Omron| Three questions to ask yourself when selecting an autonomous mobile robot vendor

Los AMR difieren entre los distintos proveedores de automatización, por lo que es importante conocer bien las funciones específicas de cada versión de la tecnología y saber si responderán o no a las necesidades concretas de su aplicación. Algunos AMR tienen capacidades que los hacen más aptos para ofrecer el mayor valor en cualquier aplicación y ayudan a las empresas de logística a prepararse para el futuro.

Veamos tres preguntas que lo ayudarán a determinar si una tecnología robótica móvil específica es adecuada para usted.

1. ¿La navegación es confiable y se puede mantener?

El argumento de venta de los AMR, a diferencia de los sistemas transportadores altamente inflexibles o los vehículos de guiado automático (AGV, del inglés Autonomous Guided Vehicles) semiflexibles, es que pueden desplazarse por entornos dinámicos y poblados sin necesidad de realizar modificaciones en las instalaciones (ni siquiera imanes en el suelo ni balizas instaladas en la pared). Esto hace que sea mucho más fácil cambiar el diseño de la planta cuando sea necesario.

Los AMR crean primero un mapa base de la instalación utilizando sus sensores y, posteriormente, comparan este mapa con lo que “ven” durante su operación. Esto les permite desviarse automáticamente para evitar obstáculos repentinos. Debido a que no es necesario tener que designar previamente una ruta, la navegación de los robots autónomos es más flexible que la de los AGV, lo que reduce su costo total de propiedad (TCO, del inglés Total Cost of Ownership).

Asegúrese de elegir los AMR que puedan detectar CUALQUIER obstáculo, no solo los “esperados”. La mayoría de los AMR no tienen problemas para detectar objetos situados entre el nivel del suelo y la altura media de las rodillas, pero pueden pasar por alto objetos que cuelgan del techo o cajones que sobresalen inesperadamente de los armarios. Los láseres laterales son una buena opción si en sus instalaciones hay obstáculos de este tipo.

Gracias a nuestra excepcional tecnología de navegación robótica, Omron facilita la instalación de los AMR. Obtenga más información sobre la facilidad de uso de los robots móviles en este documento técnico.

2. ¿Pueden los AMR colaborar en una flota?

Una vez que las empresas de logística perciben las ventajas que un solo robot móvil puede ofrecer a sus instalaciones, no es de extrañar que a menudo quieran implementar más. En última instancia, esto conduce al desarrollo de una flota de AMR, que utiliza un sistema de administración de flota para asignar automáticamente las tareas de la manera más eficiente.

Existen dos formas principales de identificar un buen sistema de administración de flota. La primera es si administra el tráfico de tal manera que los robots no acaben bloqueándose unos a otros o esperando demasiado tiempo para que otros pasen. La segunda tiene que ver con la administración eficaz de los trabajos y con que estos se realicen en el menor tiempo y con la menor distancia recorrida en total.

Un buen sistema de administración de flota puede incluso “mirar hacia delante” y predecir qué robot cercano estará disponible en breve para trabajar en la siguiente tarea. También es importante que administre el horario de tal forma que cada robot pueda desconectarse para recargar automáticamente su batería.

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3. ¿Tienen los AMR las medidas de seguridad adecuadas? 

Los AMR son bastante diferentes de los robots industriales, ya que pueden operar cerca de personas sin necesidad de cercarlas en jaulas gigantes de servicio pesado. Sin embargo, todavía hay algunas formas en que pueden ser inseguros y es importante asegurarse de que su proveedor haya encontrado maneras de mitigar las preocupaciones en torno a la seguridad de los robots móviles.

La detención estable es un problema común. Esto depende de manera directa del centro de gravedad del robot, que cambia cuando el robot está completamente cargado. Asegúrese de que los AMR pueden detectar obstáculos en el camino con la suficiente antelación para detenerse sin problemas. Con la tecnología de Omron, también puede programar los conjuntos de zonas en los lectores de área de AMR para que reaccionen ante obstáculos inesperados, según el nivel de gravedad.

En caso de evacuación de emergencia, los robots móviles no necesitan salir de las instalaciones, pero podrían interponerse en la huida de la gente si siguen trabajando como si todo estuviera normal. Es importante que su sistema de alarma externo se vincule correctamente con los mensajes internos de los robots para coordinar sus acciones.