Echemos un vistazo a cuatro aplicaciones perfectas para robótica.

1. Selección de pedidos con cobots y visión 3D

La recolección de pedidos es engorrosa y requiere mucho tiempo cuando se realiza manualmente. Sin embargo, algunas empresas son reacias a implementar la robótica porque les preocupa que esto pueda obstaculizar la flexibilidad. De hecho, pasa lo contrario. Los robots colaborativos (o “cobots” para abreviar), en combinación con la visión 3D, funcionan bien con distintas formas y tamaños de objetos.

Los cobots de Omron tienen una visión 3D inteligente e integrada que permite una configuración rápida y una implementación sencilla en aplicaciones de recogida y cumplimiento de pedidos de comercio electrónico. En realidad, tenemos la primera solución de la industria de manipulador móvil (MoMa, del inglés Mobile Manipulator), que pone la visión 3D en movimiento y maximiza la flexibilidad de recogida de pedidos en toda la instalación.

2. Paletizado con cobots fáciles de usar

La paletización suele ocupar mucho espacio. Una manera de ahorrar espacio y promover la flexibilidad de diseño es emplear un cobot. El cobot TM12/14 de Omron, por ejemplo, es un sistema flexible que funciona realmente de forma excepcional. Si decide que una aplicación en particular funcionaría mejor con los paletizadores humanos, es fácil alternar entre los dos en cualquier momento.

El cobot aborda aplicaciones complejas de paletizado con un paquete de software fácil de usar. Un asistente de paletización incorporado ayuda a optimizar diferentes estrategias de paletización, mientras que un desarrollador de interfaz de usuario con función de arrastrar y soltar inteligente le permite crear una configuración personalizada de la aplicación en minutos.

3. Movimientos de palés con AMR de servicio pesado

Muchos almacenes utilizan montacargas para mover palés. Lamentablemente, estos vehículos dependientes del conductor y que consumen mucho espacio también pueden provocar accidentes si los conductores no han recibido la capacitación adecuada. La automatización del movimiento de palés con robots de navegación automática ahorra espacio, aumenta la eficiencia y les permite a sus empleados evitar situaciones potencialmente peligrosas.

El robot móvil autónomo (AMR, del inglés autonomous mobile robot) HD-1500 de Omron puede transportar palés u otras cargas útiles pesadas a través de pasillos estrechos gracias al mejor software de navegación de su clase y a la seguridad en 360° que garantiza una alta precisión en el posicionamiento. La capacidad de carga útil de 1,500 kg hace que el transporte de palés sea fácil y, al mismo tiempo, que mantenga a los empleados y los productos fuera de peligro.

4. Movimiento de contenedores con AMR de servicio más livianos

Es probable que no necesite un robot de carga útil de 1,500 kg para transportar un contenedor. Es por eso que Omron ofrece una cartera de AMR con varias capacidades de carga útil para que pueda elegir la que sea adecuada para su aplicación. Para los requisitos de servicio más ligero, los AMR de la serie LD proporcionan algunas opciones diferentes.

Al igual que la serie HD, los robots LD no requieren ninguna modificación de la instalación para empezar a usarlos. Estos robots son ideales para entornos dinámicos y de ritmo rápido, que implican numerosas actividades de entrega y recuperación, que, si no están automatizadas, podrían consumir grandes cantidades de tiempo de los empleados y, posiblemente, provocar lesiones relacionadas con el levantamiento de peso.

93- Method One Blog Page.
Method One: AMRs with conveyor tops shorten conveyor distance and add modular flexibility.

Method two: Lifting the pallets via a P&D stand

A transfer station, or pick-and-drop (P&D) stand, can be used to deliver a pallet to an AMR. The pallet sits atop the stand while the robot settles in underneath and lifts it up. For the method to work well, the warehouse must designate fixed spots for each stand so AMR mapping and task design can be repeated.

This solution can be quite cost-effective in comparison to the conveyor solution because it is a static solution. The image below features a solution developed by Omron Certified System Integrator partner RAMP Inc. While P&D stands are traditionally static, for this application the customer chose to have a mobile transfer station. Here is a closer look at the RAMP solution.

94 Method Two Blog Page
Method Two: A pick-and-drop stand can allow the AMRs to settle underneath the pallets and then lift them for transport.

Method three: Picking pallets up with a robot-attached forklift

For most warehouses, pallets await shipping at a buffer area where forklifts are used to move them directly from one place to another. Labor shortage remains a significant issue for these types of facilities due to reliance on forklift operators.

Omron’s system integrator partner Martin Systems (located in Nagold, Germany) created an innovative, first-to-market solution where an automatic forklift rests on top of a mobile robot, ready to fold down and lift a pallet when needed. Safety scanners ensure that the robot will move safely throughout the facility regardless of the payload’s height and weight.

As with the P&D stand, it’s important to have designated locations for pick-up and drop-off.

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Method Three: This method mimics human-driven forklift pallet handling solutions.

Making the most of pallet handling with fleet management

Omron’s AMR technology can adapt to any of the above methods for pallet pick-up and drop-off, and they can be implemented with a mobile fleet as well. Using a coordinated fleet of AMRs can help you flexibly accommodate a variety of pallet sizes.

Our fleet management system allows you to manage a fleet of mixed payloads of mobile robots and allows for easy adjustment of infrastructure changes. Whatever your needs, we can work with your system integrator to make an AMR solution function smoothly.

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Robotic Pallet Handling Solutions for Logistics