Robots móviles autónomos serie LD
Robot móvil autónomo de navegación autónoma (AMR)
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Resulta bastante posible tener uno o más AMR trabajando de manera independiente para proporcionar transporte de materiales autónomos. Sin embargo, cuando las flotas móviles de robots son grandes, es especialmente crucial un sistema de administración de flotas. Enterprise Manager (EM) de Omron es una solución clave para coordinar varios robots, al mismo tiempo que se encarga de la trazabilidad, la asignación de trabajos y las necesidades de control de tráfico.
La tecnología de administración de flotas se puede comparar con un controlador de tráfico aéreo que mantiene todo funcionando sin problemas y maximiza la eficiencia de todo el sistema. Mediante la supervisión continua y la coordinación de flotas de hasta 100 AMR, EM ayuda a los robots a trabajar juntos como un equipo para resolver los complejos desafíos que estarían más allá de las capacidades de varios robots trabajando de forma independiente.
Los embotellamientos de tráfico son uno de los principales problemas de las flotas de robots que carecen de un sistema de administración centralizado. Estos suelen ocurrir cuando los robots de trabajo independientes llegan al mismo lugar al mismo tiempo. A medida que los robots tratan de moverse entre sí, pueden caer en un patrón de movimientos que finalmente los mantiene atascados en su lugar. EM puede ayudarlos a volver a enrutar para escapar estos patrones de movimiento interminables.
Otra causa común de ineficiencias en sistemas de robots no coordinados se basa en la asignación de trabajo. Según cómo evolucione una aplicación en particular durante toda la jornada laboral, es posible que la asignación de trabajo original no termine siendo la más eficiente. En lugar de dejar que los AMR pierdan tiempo al adherirse a sus tareas asignadas, EM puede impulsarlos a realizar otras tareas para reforzar la eficiencia del sistema.
Un sistema de gestión de flota como EM también puede mirar hacia el futuro. Con el conocimiento de las capacidades y el nivel de potencia de cada robot, puede planificar sus asignaciones con miras a la eficiencia futura y escalonar los cronogramas de carga para garantizar que toda la flota no se quede sin energía simultáneamente. En general, Enterprise Manager es una forma esencial para reducir al mínimo el tiempo de inactividad en grandes flotas robóticas.
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