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En la industria de los semiconductores, la limpieza extrema es fundamental. Si una sola partícula contaminante entrara en una oblea, se debe desechar todo el material. Las contaminaciones múltiples de obleas pueden costar a la compañía decenas o incluso miles de dólares.
Sin embargo, los trabajadores humanos no son la única fuente potencial de contaminación en un fábrica. A su vez, los equipos de automatización, como los robots, también pueden introducir impurezas en una oblea si no están diseñados para tales requisitos. Veamos por qué es así.
Los robots deben moverse suavemente a lo largo de varios ejes de movimiento. Para lograr esto, los aceites permiten que los robots se muevan dentro de las articulaciones de un brazo robótico que proporciona lubricación. Si el sellado en las articulaciones no es suficiente para una sala limpia, estos aceites pueden filtrarse y contaminar los agua.
Los productos dentro de la cartera de robótica de Omron cumplen con los requisitos de sellado de articulaciones y otros requisitos de clase de sala estéril definidos por la norma ISO (ISO 14644-1 y FED 209E). Estos elementos de diseño, que incluyen hardware de acero inoxidable, aspiradoras aplicadas en el interior del robot y el uso de lubricantes sin gasificación, evitan que los robots introduzcan contaminantes en el entorno de trabajo.
Aunque la principal preocupación en el negocio de los semiconductores es que las partículas se filtren de las articulaciones de un brazo robótico, hay muchas otras industrias en las que el gran problema son las partículas que ingresan a las juntas y dañan el funcionamiento interno del robot. Aquí es donde entran en juego las clasificaciones IP. Estas clasificaciones se refieren a qué tan bien un dispositivo resiste el ingreso de ciertos líquidos y partículas.
Para comprender por qué el ingreso de líquidos y partículas representa un problema, tenga en cuenta que cada articulación en el brazo robótico es un actuador (básicamente un motor de clases) con piezas muy pequeñas y sincronizadas en extremo. Los contaminantes como el polvo, los líquidos y las partículas metálicas pueden causar un desgaste acelerado en los accionadores de las articulaciones o podría generar daños y cortocircuitos en sus componentes eléctricos internos.
Según el entorno de trabajo del usuario final, es importante distinguir si es más adecuado un robot con calificación de sala estéril o un robot con una alta clasificación IP para la aplicación.
En Omron, tenemos en cuenta las necesidades de cada industria relacionada con la fabricación y la infraestructura cuando diseñamos nuestros robots. Además de asegurarnos de que estén calificados para salas estériles y resistentes a entornos difíciles, también hacemos que sea fácil instalarlos, programarlos y realizar simulaciones de su aplicación.
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