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      El recorrido de una caja: comprensión de la paletización desde una perspectiva de protección de la máquina

      Las máquinas de paletizado y despaletizado suelen ser grandes y tienen varias zonas de control. También deben adaptarse a productos de diferentes formas y tamaños. Estos factores crean desafíos a la hora de ponerle protecciones a estas máquinas.

      Para ilustrar estos desafíos y las formas de superarlos, vamos a seguir una caja en su viaje de paletización y comenzaremos cuando se aproxime a la celda de carga en un rodillo y terminaremos cuando el palé se incorpore en el plástico transparente del envoltorio.

    En cada paso del camino, destacaremos los productos de protección de máquinas Omron para proteger a los operadores de movimientos peligrosos.

    ZONA 1: desde el rodillo hasta la celda de carga

    Primero, nos encontramos con la caja a medida que se acerca a la celda de carga sobre un camino de rodillos. Debido a que esta área de la máquina tiene menos componentes en movimiento, no es necesario proteger explícitamente, pero aún debe haber una manera de que los operadores apaguen la máquina paletizadora si es necesario.

    Esto se logra mediante una combinación de paradas de emergencia y tracciones de cable. Debido a que se pueden acceder y activar fácilmente las tracciones de los cables en cualquier punto a lo largo de su longitud, son una excelente opción para aplicaciones que involucran rodillos o transportadores.

    ZONA 2: ingreso a la celda de carga de la máquina de paletizado

    A medida que la caja entra en la celda de carga, queremos mantener la mayor cantidad de protección posible. Aunque el peligro proviene del interior de la celda, la primera línea de defensa es evitar la entrada, por lo que un enfoque importante aquí es garantizar que los brazos de los operadores no alcancen el interior de la celda.

    La protección de la cortina de luz del modelo F3SG-SR se coloca por encima y por debajo de los rodillos para evitar que un operador eluda las medidas de seguridad gateando por debajo del rodillo. Las cortinas de luz tendrán activado el silencio programable y la obturación fija para que solo la sección a la que pasa la caja se silencie.

    El actuador de silencio es ideal para iniciar el silencio para una variedad de objetivos e incluso puede mantener el silencio para las cajas que tienen orificios.

    ZONA 3: dentro de la celda de carga

    Esta parte de la máquina de paletizado es donde un brazo robótico fuerte tomará la caja y la colocará en el palé. Una puerta proporciona a los operadores acceso al interior de la celda de carga y la puerta está protegida por un bloqueo de puerta sin contacto. El interior de la celda utiliza escáneres de seguridad en esquinas opuestas para garantizar que no haya nadie en el interior de la celda durante el funcionamiento.

    ZONA 4: ingreso a la celda de envoltura de la máquina de paletizado

    Una vez que la caja se haya colocado cómodamente en el palé junto con varias otras cajas, es hora de que se envuelva el palé. Al igual que con la entrada a la celda de carga, aquí también debemos evitar que los brazos de los operadores alcancen el interior de la celda donde se produce un movimiento potencialmente peligroso de la máquina.

    La entrada a la máquina de envoltorio también contará con cortinas de luz que protegen desde arriba y abajo, pero esta vez el silencio lo realizaremos con un sensor en lugar de un actuador. (Para los objetos que tienen formas simples, como la caja, los sensores y los actuadores funcionan igual de bien para fines de silenciamiento).

    ZONA 5: dentro de la celda de carga

    El interior del envoltorio cuenta con un rollo gigante de plástico retráctil. Este rollo se moverá alrededor del palé para envolverlo, o el palé se girará en su eje para cubrirse con el envoltorio. Cualquiera que sea la forma elegida, el resultado será una envoltura de plástico transparente muy ajustada.

    Esta celda sería un punto extremadamente peligroso para que un ser humano esté mientras ocurre el envoltorio, por lo que debe monitorearse en su totalidad con escáneres de seguridad. Hay dos maneras de hacer esto: 1) tener dos lectores de seguridad en esquinas opuestas hacia dentro de la celda, o 2) levantar la celda y tener dos lectores de seguridad ubicados debajo de su centro mirando hacia afuera.

    Una vez que se ha cargado la caja en el palé y se ha envuelto el palé, ¡está listo para enviarse! Gracias a los tipos adecuados de protección de máquinas en cada etapa, el proceso se ha completado de manera segura y sin problemas.

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