Los tipos más comunes son los servomotores giratorios y lineales.
Servomotores giratorios
Los servomotores giratorios giran como otros motores y utilizan diferentes tipos de actuadores mecánicos para lograr un movimiento lineal, de ser necesario.
Servomotores lineales
Los motores lineales, por el contrario, están diseñados para moverse a lo largo de los cojinetes lineales para lograr un movimiento lineal de alta velocidad y precisión con dispositivos mecánicos adicionales que pueden reducir la velocidad y la precisión requeridas.