Existen tres tipos principales de equipos de protección de máquinas:

1. Interruptores de puertas de seguridad: este tipo de interruptores es necesario cuando una máquina incorpora un protector móvil para acceder al área peligrosa. Al monitorear la puerta, se corta la alimentación cuando el protector se abre o se quita.
2. Dispositivo de protección electrosensible**(ESPE)**: detecta la presencia en su campo protegido y no requiere ninguna acción por parte del operador de la máquina. Existen diferentes tipos de dispositivos, como cortinas de luz de seguridad y lectores de seguridad.
3. Productos para protección de máquinas sensibles a la presión: incluyen alfombras de seguridad, bordes y paragolpes.

El monitoreo de la posición de una puerta o un protector es un elemento clave en la seguridad de las máquinas. Hay tres tipos principales de interruptores de puertas:

1. Interbloqueos accionados con lengüetas: estos interruptores requieren una lengüeta específica e impiden que se supere fácilmente la protección del interruptor.
2. Interbloqueos para protección entrelazada: estos interruptores vitan que los trabajadores accedan a áreas peligrosas de las máquinas. Detectan si hay vallas o puertas abiertas y, si lo están, detienen las máquinas antes de que los operadores sufran lesiones.
3. Interruptores de puertas sin contacto: este tipo de interruptores no utiliza el método de funcionamiento mecánico que sí es usado por los accionados por leva o lengüeta. Como consecuencia, es poco probable que se vean afectados por la limitación de montaje frente a los otros interruptores, debido a su fácil posicionamiento durante la instalación.

Una alfombra de seguridad es un dispositivo de detección de presencia que se usa para proteger una zona peligrosa en su conjunto. Una alfombra es un interruptor simple, generalmente abierto y, cuando se aplica el peso mínimo especificado, el “interruptor” se cierra y envía una señal al controlador de seguridad para detener la máquina protegida. Habitualmente, se usa en celdas robóticas, maquinaria de montaje, punzones y prensas, entre otras aplicaciones.

Un relé con contactos de guía forzada incorpora un mecanismo de guía forzada que evita que los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados se cierren en simultáneo. Este eslabón mecánico entre pares de contacto está garantizado durante toda la vida útil. Esta función permite diseñar circuitos con automonitoreo de manera simple, de conformidad con las normas de seguridad internacionales.