El robot móvil LD de Omron es un vehículo inteligente autónomo de navegación automática (AIV) diseñado para desplazar el material de forma dinámica en entornos difíciles, que pueden incluir corredores confinados y ubicaciones dinámicas y llenas de personas. A diferencia de los vehículos tradicionales guiados en forma autónoma (AGV, del inglés Autonomous Guided Vehicles), el robot móvil de Omron no requiere modificación de las instalaciones, como por ejemplo, imanes en el suelo o balizas de navegación, lo que genera un ahorro para los usuarios de hasta un 15 % en los costos de implementación. La serie LD incluye el software patentado de Omron y controles que permiten el desplazamiento inteligente alrededor de personas y obstáculos imprevistos, que incapacitan a los AGV tradicionales. Además, se puede programar y hacer funcional en un día. El sistema fue diseñado para desarrolladores, integradores y usuarios finales; se puede personalizar para una variedad de aplicaciones y cargas útiles. Fabricación, almacenamiento, tecnología limpia y laboratorios son solo algunos entornos ideales para el robot móvil.

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  • El software de navegación automática evita de forma segura a personas y obstáculos
  • Sistema de transmisión fiable optimizado para la navegación automática
  • Soporte estructural de cargas útiles de hasta 130 kg en superficies niveladas
  • Se desplaza mediante el uso de un mapa digital
  • Es fácil de implementar y no requiere modificar las instalaciones
  • Administra la energía y las operaciones de carga automática

Beneficios

  • Software fácil de usar
  • Tiempo de funcionamiento de hasta 15 horas al día
  • Fuente de alimentación integrada

Robot móvil serie LD

LD_Safety_Image.jpg

Los robots móviles Omron cumplen totalmente con la norma de seguridad. Utilizan un láser integrado y otros sensores para detectar obstáculos en su camino y, según la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar la colisión del vehículo.

Sensores:

  • Láser principal nominal de seguridad
  • Láser inferior
  • Láseres laterales (patentados)
  • Paragolpes delantero
  • Sonar trasero
  • Láser trasero

1 Norma de seguridad: ISO 12100, ISO 14121-2, ISO 13849-1, IEC61010 (solo con batería), IEC 60950 (solo con batería), EN 1525, ANSI B56.5 Parte 3, JIS D6802 e IEC 60204

Mapas y navegación

Navegación robusta con localización con la agudeza sensorial de la serie LD.

La agudeza sensorial proporciona un método adicional de “localización” para el láser integrado, a fin de permitir que el robot opere en entornos que cambian con frecuencia. Identifica los plafones y superpone el “mapa de luces” con el “mapa de los pisos”. También permite que los robots se muevan fácilmente por las zonas abiertas en grandes almacenes.

LD_Mapping_Navigation_Image.jpg

Plataforma móvil ESD

ESD_Mobile_Platform.jpg

Nuestra máscara de descarga electrostática (ESD, del inglés Electro-Static Discharge) LD es una medida de protección tanto para el robot como para los elementos ESDS (Sensibles a la descarga eléctrica, del inglés ESD Sensitive) contra daños debido a la acumulación y descarga de energía eléctricoestática creada por las intensidades de campo dentro del entorno en el cual el robot funciona.

  • Protección para intensidades de campo superiores a aproximadamente 40 kV/cm de aire
  • Revestimientos diseñados para resistir la acumulación de estática
  • También están disponibles los conjuntos de revestimiento opcionales, que son completamente compatibles con los robots LD estándar existentes.
  • Protección para el robot y los componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESDS, Electrostatic Discharge Sensitive)

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