Controladores de automatización de máquinas

Controlador de automatización de la máquina serie NJ5

La línea insignia del controlador de Omron es el Controlador de automatización de máquinas Sysmac NJ501 (MAC), una plataforma de hardware completamente rediseñada con un potente procesador Intel® Atom™, probada para entornos difíciles. Este cambio fundamental desde una arquitectura rígida basada en ASIC permite que la serie NJ sea adaptable y escalable. Esta tecnología ultracompacta, líder en el mercado, proporciona la máxima flexibilidad sin comprometer la fiabilidad y solidez que la industria espera de Omron.

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NJ OPC-UA

El controlador NJ5 de Omron Automation ahora viene como estándar con la funcionalidad del servidor OPC UA.

OPC UA es un protocolo de comunicación industrial que permite el intercambio de datos entre máquinas y entre las máquinas y los sistemas de TI. Esta norma internacional está vinculada a Industry 4.0 y también sirve como base para el estándar de empaquetado PackML. Dado que la adopción de este estándar abierto está aumentando en todo el mundo, Omron Automation lo está implementando como una característica estándar en nuestros controladores Sysmac, comenzando con el NJ5.

Las ventajas principales para los clientes incluyen lo siguiente:

  • Facilidad de comunicación de las máquinas de la planta con los sistemas de TI.
  • Seguridad de los datos mediante cifrado y autenticación.
  • Un estándar confiable y ampliamente adoptado disponible en un controlador de máquina, lo que elimina la necesidad de middleware en las PC y simplifica los proyectos de implementación IIOT.

Robótica

El controlador NJ Robotics es el núcleo de la arquitectura del sistema que utiliza el bus EtherCAT para proporcionar el más alto rendimiento de movimiento para aplicaciones de empaquetado exigentes.

El controlador puede controlar hasta 8 robots al proporcionar movimientos independientes o sincronizados con los otros dispositivos de movimiento instalados en la máquina, como un solo eje o un grupo de ejes servo.

La integración del controlador NJ-Robotics con los sistemas servo G5 le permite obtener el máximo rendimiento en sus aplicaciones de Recogida y colocación, al aprovechar todas las ventajas que proporcionan y la estructura cinemática de los robots Delta.

La sincronización con varias cintas transportadoras se puede realizar muy fácilmente mediante el uso de comandos específicos que se desarrollaron especialmente para optimizar el tiempo de ciclo de las aplicaciones de Recogida y colocación que usan robots Delta.

Funciones de robótica

Además de las funciones NJ estándar, el CPU Robotics proporciona un conjunto de bloques de funciones específicas para controlar varias máquinas de robots delta. El sistema permite definir los parámetros cinemáticos para controlar cualquier tipo de robot Delta-3, con o sin eje de rotación, e incluso puede crear sistemas dedicados de coordenadas del usuario para simplificar la programación. El rendimiento de las trayectorias de Recogida y colocación y cualquier sincronización relacionada con las cintas transportadoras se puede optimizar gracias a los comandos de movimiento inteligentes basados en el tiempo, desarrollados específicamente para adaptarse a las necesidades más amplias de rendimiento.

Características principales:

  • Control integrado Delta Robot
  • Control de hasta 8 robots de Delta en 2 ms/4 robots de Delta en 1 ms
  • Función de seguimiento de la cinta transportadora
  • Verificación automática de espacio de trabajo

Controlador de automatización de máquinas NJ con funcionalidad de cliente SQL

La versión SQL del controlador de automatización de máquinas NJ permite el acceso directo a las bases de datos SQL a través del puerto EtherNet/IP incorporado.

  • Ideal para el registro de datos fiables y la trazabilidad en los controles de calidad
  • Con funciones de insertar, actualizar y seleccionar en las bases de datos SQL y desde estas
  • Compatible con servidores de base de datos Oracle y Microsoft SQL
  • No requiere software, hardware o middleware adicionales
  • Acceda a hasta tres bases de datos en tres servidores desde un único controlador NJ
  • Registra automáticamente los comandos y las respuestas SQL en la tarjeta de memoria SD local
  • Colocación de los datos locales en la memoria intermedia si se pierde la conexión con el servidor de la base de datos SQL

Solución de hardware dedicada con comunicación de movimiento, EtherCAT y SECS/GEM para la industria de semiconductores

La versión semiconductor del controlador de automatización de la máquina NJ permite la comunicación directa a la CP host

  • Controlador único para movimiento, redes y comunicación con sistemas semiconductores
  • Elimina los puntos de falla en CP de puerta de enlace y software especializado para servicios de mensajes de alta velocidad SECS (HSMS)
  • Admite las capas de protocolo Ethernet, TCP/IP, E37 HSMS-SS, E5 SECS II y E30 GEM
  • Funciones de notificación de eventos y administración de alarmas
  • Incluye visor de registro SECS/GEM para depuración y mantenimiento
  • EtherCAT integrado para E/S, movimiento, visión y seguridad en tiempo real

Funciones SECS/GEM

  • La rentable unidad de CPU de SECS/GEM integra el control de máquinas y las comunicaciones de host, lo que reduce el tiempo, el costo y la complejidad para establecer comunicaciones SECS/GEM.
  • Conexión simple, sin necesidad de una computadora independiente, unidad de comunicaciones especiales o software
  • Ahorre espacio en la conexión directa del equipo de la unidad de CPU al host
  • Sin contrato de soporte anual, lo que reduce los costos de operación

En tiempo real

Sistema operativo en tiempo real

El hardware de la serie NJ se diseñó para adaptarse a las demandas rápidamente cambiantes de un controlador de automatización de máquinas. Un sistema típico construido en torno a un circuito integrado específico de una aplicación (ASIC) puede ser difícil de cambiar y mejorar. La serie NJ utiliza el procesador probado Intel® Atom™ para permitir mejoras en tiempo real para el núcleo del sistema. Esta adaptabilidad prácticamente garantiza un sistema preparado para el futuro, capaz de liderar la tecnología y las tendencias de automatización actuales.

Características principales:

  • Rendimiento inigualable de la CPU
  • Movimiento integrado avanzado
  • Soluciones de aplicación únicas

Precisión

Preciso y exacto

Dado que Omron desarrolló todos los aspectos del núcleo de control, el tiempo de ejecución es predecible y confiable, sin que se provoque inestabilidad debido a código de terceros o software. Con esta ventaja, las funciones de la serie NJ se pueden predecir con precisión y exactitud para el funcionamiento en el mundo real. El NJ501 se presenta en los modelos de 16, 32 y 64 ejes, con características como simulaciones de perfil de CAM, que no solo proporcionan datos de posición, sino también de velocidad, aceleración y sacudidas. Estos proporcionan una predicción detallada de cómo se realizará realmente el movimiento de la máquina. Solo Omron puede ofrecer un controlador tan eficiente, lo que garantiza que su aplicación se comportará según lo esperado.

Características principales:

  • Simulación lógica
  • Simulación de movimiento
  • Funcionamiento confiable

Integración

Movimiento, lógica y Visión en UNO

Contar con un procesador potente implica tener varios sistemas integrados en un solo controlador. El que la máquina posea control de movimiento avanzado con lógica de máquina comprobada en una sola unidad le proporciona la máxima ventaja. La serie NJ combina sin problemas dos importantes requisitos de aplicación para reducir los costos de hardware y desarrollo. Se eliminan la negociación y otros pasos intermedios, cuyo uso es necesario con varios sistemas que crean sobrecarga, ineficiencia y retraso, mientras que se aumentan la funcionalidad y el rendimiento. La visión incorporada a través de la interfaz EtherCAT integrada, configurada desde el mismo entorno de software que la lógica y el movimiento, hace que la solución no tenga precedentes. Todas las funciones de actualización de lógica, movimiento, E/S y respuesta de visión se ejecutan en el mismo período de control. Esto permite un control preciso de secuencia y movimiento, sincronizado con la visión de la máquina, todo dentro de un período fijo y con una desviación mínima.

Características principales:

  • Un controlador: lógica, movimiento y visión perfectamente integrados sin sacrificar el rendimiento
  • Un software: entorno de desarrollo integrado para lógica, movimiento y visión
  • Una conexión: punto de conexión único en cada aspecto de la máquina

Sólido

Diseño de hardware sólido

Basada en la reputación de Omron en cuanto a calidad e innovación, la serie NJ está diseñada para tener un rendimiento sólido en la clase de controladores de automatización de máquinas. Todo el hardware de Omron se somete a rigurosas pruebas de entorno industrial. La operación sin ventilador con disipación eficiente del calor elimina las fallas mecánicas y prolonga la vida útil del sistema. Los puertos USB y Ethernet estándar proporcionan interfaces familiares para conexión y comunicación. Una ranura para tarjeta de memoria SD integrada en la CPU proporciona un medio común para el almacenamiento de datos. Se proporciona compatibilidad con versiones anteriores con la mayoría de las unidades de E/S tipo CJ para una actualización sencilla, y una gama completa de tipos de unidades disponibles y existentes.

Características principales:

  • Unidad de calidad industrial líder en su clase y de tamaño compacto
  • Característica estándar Ethernet/IP y puertos EtherCAT Master
  • Compatibilidad con versiones anteriores de E/S tipo CJ y unidades de Omron

Probada

Tecnología comprobada

Desarrollada a partir de años de experiencia, la serie NJ combina la tecnología más reciente con la estabilidad y fiabilidad de los controladores lógicos programables tradicionales. Basada en el conocimiento y el éxito de los controladores anteriores, la serie NJ avanza con mejoras como programación de tareas, manejo centralizado de errores, control sincronizado y realización de tareas múltiples. El sistema de la serie NJ proporciona la fiabilidad del hardware que espera de un controlador lógico programable, con la flexibilidad y la potencia de un controlador de automatización de máquinas.

Normas

Normas de la industria y conformidad global

La serie NJ se basa en lenguajes de programación y estructuras IEC 61131-3 estándar. Se proporciona un amplio conjunto de instrucciones que cumple con las normas de la IEC y el control de movimiento basado en PLCopen. El cumplimiento de los requisitos de hardware con las directivas de EMC y de la CE permite que su sistema funcione según normas ampliamente aceptadas. El cumplimiento de las normas globales, junto con la amplia red mundial de soporte de Omron, permite que su máquina sea compatible con una amplia variedad de mercados internacionales sin limitaciones.

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