The enabling devices that make AMRs such revolutionary solutions: A Comprehensive Look at Autonomous Mobile Robot Toppers

Dans ce blogue, nous passerons en revue plusieurs configurations d’unités d’alimentation populaires et les considérations clés lors du choix d’une unité d’alimentation.

Comprendre les unités d’alimentation de robots mobiles autonomes

Au cœur de la robotique de pointe, les unités d’alimentation de robots mobiles autonomes servent de modules spécialisés parfaitement intégrés aux robots mobiles. Ces unités d’alimentation agissent comme une esse, offrant une adaptabilité et une fonctionnalité inégalées qui s’étendent à différentes industries. Équipés de ces unités d’alimentation, les robots mobiles ont la capacité de s’attaquer sans effort à une grande variété de tâches avec précision et efficacité.

Des unités d’alimentation polyvalentes dans toutes les industries

Dans le domaine de l’excellence en matière de manutention des matériaux, les unités d’alimentation de convoyeur sont des catalyseurs pour l’efficacité. Dans la logistique de l’entrepôt, ces unités d’alimentation simplifient le déplacement des palettes, des bacs et d’autres types de contenants, facilitant la gestion méticuleuse des stocks et augmentant la flexibilité et l’efficacité des processus. Dans la fabrication, elles deviennent indispensables, optimisant le transfert en douceur des composants le long des chaînes de montage.

Les modules de chargeur à convoyeur ont des fonctions similaires à celles des convoyeurs, mais elles diffèrent dans leur façon d’interagir avec les charges utiles. Comme son nom l’indique, les modules de chargeur d’unité d’alimentation soulèvent et déchargent les charges des postes de charge fixes et de déchargement. Ils sont couramment utilisés dans des applications où les charges doivent être transférées vers ou depuis un robot mobile autonome au moyen d’un processus manuel. Par exemple, un chariot élévateur à fourche offre aux utilisateurs la flexibilité d’utiliser l’automatisation dans certains secteurs tout en maintenant les processus manuels dans d’autres.  De plus, les chargeurs à convoyeur peuvent être utilisés conjointement avec d’autres équipements tels que des unités d’alimentation de convoyeur et des chariots, ce qui permet aux robots mobiles autonomes de s’occuper des charges à partir de différentes hauteurs de convoyeurs ou de récupérer des chariots et des supports qui doivent être déplacés à divers endroits.

Les solutions de stockage agiles prennent vie grâce à l’intégration d’étagères sur des robots mobiles. Dans l’entreposage du commerce électronique, ces unités d’alimentation créent des solutions de stockage dynamiques pour la gamme diversifiée de produits, optimisant l’espace et l’accessibilité. Dans le domaine des produits pharmaceutiques, elles offrent un moyen organisé et efficace de transporter des fournitures médicales dans les établissements de soins de santé. Dans les installations de fabrication, ces unités d’alimentation facilitent la gestion des stocks juste à temps, améliorant ainsi l’efficacité globale et réduisant les goulots d’étranglement opérationnels.

Les robots collaboratifs ont révolutionné de nombreuses applications dans la capacité de faire travailler un robot près des travailleurs. Récemment, de nouvelles solutions ont été créées où des robots collaboratifs sont combinés avec des robots mobiles autonomes pour créer un manipulateur mobile (ou « MoMa »). Ce jumelage de technologie libère le robot collaboratif de son emplacement fixe et lui permet de se déplacer où et quand il est nécessaire, offrant une solution robotique collaborative encore plus flexible.  Dans le secteur de la fabrication aérospatiale, ces unités d’alimentation aident à effectuer des tâches d’assemblage complexes sur de gros composants, contribuant ainsi à la précision et à la sécurité de la production d’avions. Dans l’industrie de l’électronique, les unités d’alimentation collaboratives contribuent aux processus de brasage et d’assemblage de précision. Même dans la fabrication en général, ces unités d’alimentation collaborent de façon transparente avec les travailleurs humains, améliorant ainsi l’efficacité et la productivité dans le cadre de diverses tâches d’assemblage.

Des applications novatrices pour tous émergent avec l’adaptabilité des robots mobiles autonomes pour accepter de nouvelles solutions d’unités d’alimentation. Dans les établissements de soins de santé, les unités d’alimentation des modules de désinfection aux UV maintiennent des environnements stériles essentiels au bien-être du patient. Dans la gestion des stocks de vente au détail, les unités d’alimentation équipées de systèmes de vision et d’identification par radiofréquence effectuent des vérifications efficaces des stocks, fournissant des niveaux de stock précis et minimisant les écarts. Dans les services de livraison en restaurant et au détail, les unités d’alimentation configurées pour une livraison de produits transparente révolutionnent l’expérience client, rendant le processus efficace et axé sur le client. De plus, les unités d’alimentation de robots mobiles autonomes peuvent être personnalisées avec du matériel supplémentaire et combinées pour ajouter des capacités supplémentaires et augmenter la polyvalence. Dans certaines applications, les robots mobiles autonomes peuvent même être configurés avec des modules d’alimentation spéciaux qui leur permettent d’échanger automatiquement différentes unités d’alimentation. Par exemple, un robot mobile autonome qui déplace des charges avec une unité d’alimentation de convoyeur peut échanger l’unité d’alimentation du convoyeur avec un chargeur de convoyeur pour lui permettre de traiter différentes charges. Les possibilités sont infinies.

Considérations relatives à la conception et au choix des unités d’alimentation

Les unités d’alimentation pour robots mobiles sont conçues pour s’intégrer facilement à différentes plateformes de robots mobiles. Elles peuvent être fixées et détachées facilement, ce qui permet une reconfiguration et une adaptabilité rapides, ou elles peuvent être fixées de façon permanente pour des tâches spécifiques. Quels que soient les besoins, il y a des aspects importants à prendre en considération lors de l’identification d’une solution d’unités d’alimentation mobiles.

• Intégration : de nombreuses unités d’alimentation sont dotées d’une automatisation intégrée, comme des actionneurs qui entraînent les chargeurs et positionneurs, des capteurs pour détecter les charges et les environnements, des indicateurs qui informent les utilisateurs de l’état du système et plus encore, qui nécessitent tous une alimentation électrique et des communications. Pour vous assurer que les unités d’alimentation peuvent fonctionner correctement, il est essentiel que les capacités de votre robot mobile autonome soient en place pour soutenir la fonction de l’unité d’alimentation. Vous devez déterminer si le robot mobile autonome peut fournir une alimentation électrique et une tension adéquates. Les communications sont également essentielles, car de nombreuses unités d’alimentation peuvent renvoyer des données à votre robot mobile autonome ou à votre système d’usine. Une évaluation des E/S nécessaires et la compatibilité des communications réseau est essentielle pour être en mesure de faciliter le bon fonctionnement de l’unité d’alimentation et d’atteindre le plein potentiel de votre solution.
• Capacité de charge utile : lors du choix d’une unité d’alimentation de robot mobile, il est essentiel de tenir compte de la capacité de charge utile qu’elle peut supporter. Les différentes unités d’alimentation ont des limites de poids variables, et le dépassement de ces limites peut affecter les performances et la sécurité du robot. Il est essentiel de comprendre les exigences relatives à la charge utile de votre application pour assurer un rendement optimal et éviter tout problème potentiel. Par exemple, un robot mobile muni d’une unité d’alimentation de chargement robuste peut prendre en charge des objets plus gros et plus lourds, mais il peut être trop grand et permettre à un utilisateur de charger involontairement des charges utiles qui dépassent les capacités du robot mobile autonome. Le poids de l’unité d’alimentation elle-même doit également être évalué, car il est calculé dans la charge utile qu’un robot mobile autonome doit déplacer. Si vous avez un robot mobile autonome avec une capacité de charge utile maximale de 650 kg et que l’unité d’alimentation pèse 100 kg, alors ensemble, la solution de robot mobile autonome et d’unité d’alimentation a maintenant une capacité de charge maximale de 550 kg, de sorte que, comme vous le voyez, le poids total de tous les articles fixés au robot doit être pris en compte.
• Considérations de sécurité : la sécurité est primordiale lors de l’utilisation d’unités d’alimentation de robot mobile. Il est essentiel de s’assurer que la conception et le fonctionnement de l’unité d’alimentation sont conformes aux normes et règlements de sécurité. Des évaluations appropriées des risques doivent être effectuées pour identifier les dangers potentiels et mettre en œuvre les mesures de sécurité nécessaires. Par exemple, un robot mobile équipé d’un robot collaboratif devrait avoir des caractéristiques de sécurité appropriées pour s’assurer que le robot fonctionne en toute sécurité près des travailleurs. De plus, la formation des employés sur l’utilisation sécuritaire et l’interaction avec les robots mobiles équipés d’unités d’alimentation est essentielle pour prévenir les accidents et les blessures.
• Entretien et assistance : comme pour tout autre équipement, les unités d’alimentation de robot mobile nécessitent un entretien régulier pour assurer une performance et une longévité optimales. Il est important de suivre les directives du fabricant pour l’entretien et de planifier des inspections de routine. De plus, il est essentiel d’avoir accès à une assistance technique fiable et à des pièces de rechange pour résoudre rapidement tout problème et minimiser les temps d’arrêt. Par exemple, un robot mobile muni d’un plateau d’aspiration utilisé pour les tâches de nettoyage doit faire l’objet d’un entretien régulier afin d’assurer une puissance d’aspiration et un nettoyage du filtre adéquats.

Les robots mobiles sont des ajouts précieux aux plateformes de robots mobiles, car ils améliorent leurs capacités et leur permettent d’effectuer une grande variété de tâches. Il est essentiel de comprendre l’intégration, la capacité de charge utile, les considérations de sécurité et les exigences d’entretien des unités d’alimentation pour une mise en œuvre réussie. En tirant parti de la puissance des robots mobiles, les entreprises peuvent optimiser leurs opérations, augmenter l’efficacité et découvrir de nouvelles possibilités d’automatisation.

N’oubliez pas que lorsque vous choisissez des unités d’alimentation de robot mobile, tenez toujours compte de vos exigences d’application particulières et consultez des experts pour vous assurer de choisir la solution qui répond le mieux à vos besoins. Découvrez le potentiel des unités d’alimentation de robot mobile et repoussez les limites de vos efforts d’automatisation.