Il existe trois principaux types d'équipements de protection de machines :

1. Interrupteurs de porte de sécurité – Ces interrupteurs sont nécessaires lorsqu'une machine est équipée d'une protection mobile pour accéder à la zone dangereuse. La surveillance de la porte permet de couper l'alimentation lorsque la protection est ouverte ou retirée.
2. Dispositif de protection électrosensible**(ESPE)** – Ces dispositifs détectent une présence dans leur champ protégé et ne nécessitent aucune action de la part de l'opérateur de la machine. Il existe différents types de dispositifs, comme les rideaux de lumière de sécurité et les scanneurs de sécurité.
3. Produits de protection des machines sensibles à la pression – Ces produits comprennent les bords, les pare-chocs et les tapis de sûreté.

La surveillance de la position d'une porte ou d'une protection est un élément clé de la sécurité d'une machine. Il existe trois types principaux d'interrupteurs de porte :

1. Interverrouillages actionnés par une languette – Ces verrouillages nécessitent une languette dédiée et peuvent empêcher le sabotage facile de l'interrupteur.
2. Interverrouillages de sécurité – Ces verrouillages empêchent les travailleurs de pénétrer dans les zones dangereuses de la machine. Ils détectent si les clôtures ou les portes sont ouvertes ou fermées et, en cas d'ouverture, arrêtent les machines avant que les opérateurs ne puissent être blessés.
3. Interrupteurs de porte sans contact – Ce type n'utilise pas la méthode de fonctionnement mécanique contrairement aux commutateurs actionnés par une came ou une languette. Par conséquent, il est peu probable qu'ils soient affectés par des restrictions de montage par rapport aux autres interrupteurs, en raison de la facilité de positionnement pendant l'installation.

Un tapis de sûreté est un dispositif de détection de présence utilisé pour protéger toute une zone dangereuse. Un tapis est un simple interrupteur normalement ouvert. Lorsque le poids minimal spécifié est appliqué à l'interrupteur, ce dernier se ferme et envoie un signal au contrôleur de sécurité pour arrêter la machine protégée. Il est couramment utilisé dans les cellules robotisées, les machines d'assemblage, les poinçons et les presses, entre autres applications.

Un relais à guidage forcé est doté d'un mécanisme à guidage forcé qui empêche que les contacts normalement ouverts et normalement fermés soient fermés simultanément. Cette liaison mécanique entre les paires de contacts est garantie pendant toute la durée de vie. Grâce à cette fonction, ce relais permet de concevoir facilement des circuits avec des capacités d'autosurveillance, conformément aux normes de sécurité internationales.