Description de la machine

    Les palettiseurs robotisés à portique sont des robots linéaires et cartésiens (XYZ) coordonnés pour les applications de prélèvement. Les axes glissent de manière linéaire les uns par rapport aux autres, plutôt que de pivoter comme dans le cas d’un bras robotisé. Les grands espaces de travail peuvent être couverts avec une grande précision de positionnement. La construction du portail garantit la rigidité tout en utilisant moins d’espace au sol qu’un bras robotisé. Les pinces remplaçables rendent ce type de robot capable de gérer des charges de différents types.

    Fonction principale

    1. Alimentation du produit : objet empilable comme une boîte en carton.
    2. Système de déplacement X-Y : transporte l’objet vers la position de la palette.
    3. Système de mouvement Z : déplace l’objet vers le haut ou vers le bas.
    4. Saisie de rotation : saisit et fait pivoter l’objet.
    5. Sortie de la palette : sortie de palette complètement empilée.

    Vos exigences en matière d’automatisation – Notre solution complète

    Nous automatisons les machines! Nous fournissons tous les produits d’automatisation pour palettiseurs, y compris le contrôleur de logique et de déplacement ou un contrôleur hybride. De plus, nous fournissons tous les moteurs, les systèmes d’entraînement, les capteurs de position, les dispositifs de sécurité et d’autres composants de panneau.

    Interface utilisateur graphique avec assistant

    Des équipes d’opérateurs flexibles et rotatifs équivalent à des investissements de formation des machines. Un assistant graphique et une vidéo d’instructions rendent la formation pratiquement inutile tout en offrant une plus grande flexibilité au niveau des modèles d’empilage. Possible grâce à la puissance de l’IHM NA d’Omron.

    Blocs de fonction de mouvement

    Les robots XYZ sont disponibles en un large éventail de configurations mécaniques. Les robots plateformes H-bot sont équipés de moteurs XY fixés sur le châssis statique, ce qui rend le bras mobile plus léger. Omron vous fait gagner du temps d’ingénierie, la fonction de mouvement H-bot ayant déjà été programmée.

    Structure ouverte de paramètres de servocommande

    La servocommande et le moteur sont vendus sous forme d’ensembles correspondants. La servocommande G5-LM d’Omron possède une structure de paramètres ouverte pour piloter n’importe quel moteur à servocommandes. Pas seulement les moteurs d’application linéaires, mais également les moteurs d’application dédiés, tels que les servomoteurs à entraînement direct.

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