Contrôleur d’applications pour ordinateur industriel
Ordinateur industriel de pointe optimisé pour les applications robotiques guidées par la vision.
Raisons pour lesquelles la reconstruction de forme 3D avec mise en évidence des couleurs est nécessaire
Même pour des surfaces courbes très brillantes comme un cordon de soudure, une reconstruction de forme 3D en couleur permet la reconstruction de forme 3D dans la plage de l’angle d’inclinaison constant; la plage de reconstruction par calcul logiciel est donc réduite.
Système d’éclairage à franges (irradiation par lumière oblique)
La lumière irradiée par le système d’éclairage à franges ayant un angle de dispersion limité, la plage capturable d’un cordon incurvé est limitée. Il est nécessaire de faire en sorte que la lumière forme une image pour focaliser la bande sur la face de travail. (C’est comme un faisceau lumineux) Par conséquent, la lumière est réfléchie dans une plage étroite, alors ce système n’est donc pas adapté pour le mesurage de miroir et de surfaces courbées, comme des cordons.
Système d’éclairage avec mise en évidence des couleurs
Si vous utilisez la réflexion régulière des lumières RVB sur la surface d’un miroir, comme un cordon, une certaine plage d’angle d’inclinaison peut être capturée, ce qui permet d’obtenir une capture précise de la forme du cordon. Cela s’explique par le fait qu’un éclairage en forme de dôme de couleur, irradiant la lumière dans un angle de 360 degrés, peut irradier largement la lumière à un cordon avec une face courbée presque égale à la surface d’un miroir.
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