Há três tipos principais de equipamentos de proteção de máquina:

1. Chaves de porta de segurança -- São necessárias quando a máquina tem um protetor móvel de acesso à área perigosa. O monitoramento da porta permitirá desligar a energia quando a proteção for aberta ou removida.
2. Dispositivos de proteção eletrossensíveis**(ESPE)** -- Detectam presença no campo protegido e não exigem nenhuma ação do operador da máquina. Existem diferentes tipos de dispositivos, como cortinas de luz de segurança e scanners de segurança.
3. Produtos de proteção de máquinas sensíveis à pressão -- Incluem tapetes de segurança, bordas e para-choques.

O monitoramento da posição de uma porta ou de uma proteção é o principal elemento de segurança da máquina. Há três tipos principais de chaves de segurança de porta:

1. Intertravamentos operados pela lingueta -- Requerem uma lingueta dedicada e podem impedir fraude na chave de segurança.
2. Intertravamentos de travamento da proteção -- Evitam que os trabalhadores entrem em áreas de máquinas perigosas. Eles detectam se cercas ou portas estão ou não abertas e, se abertas, param as máquinas antes que os operadores sejam feridos.
3. Chaves de porta sem contato -- Este tipo não utiliza o método de funcionamento mecânico em oposição às chaves de segurança operadas por came e/ou acionadas por lingueta. Como resultado, é improvável que elas sejam afetadas pela limitação de montagem em comparação com as outras chaves de segurança, devido ao fácil posicionamento durante a instalação.

Um tapete de segurança é um dispositivo de detecção de presença usado para proteger toda uma área de risco. Um tapete tem uma chave de segurança simples, normalmente aberta que, quando o peso mínimo especificado é aplicado ao tapete, a "chave" fecha e envia um sinal de parada ao controlador de segurança para que a máquina protegida seja parada. É normalmente usado em células robóticas, máquinas de montagem, perfurações e prensas, entre outras aplicações.

Um relé guiado mecanicamente tem um mecanismo guiado de forma mecânica que impede o fechamento simultâneo dos contatos que normalmente são abertos e fechados separadamente. Essa ligação mecânica entre os pares de contato é garantida durante toda a vida útil. Graças a esse recurso, é possível projetar facilmente circuitos com recursos de automonitoramento, de acordo com os padrões internacionais de segurança.