Controlador de movimento multieixo programável CK3E
Sistema avançado de controle de movimento em tamanho compacto, capaz de controlar até 32 eixos de movimento e incorporar algoritmos de controle personalizados.
O CK3C é um controlador de automação e movimento industrial compacto que abrange todas as capacidades da plataforma Power PMAC (Controlador multieixos programável) da Omron. Inerentemente, o CK3C é uma placa de 4 eixos expansível para 8 eixos locais e outros 8 eixos EtherCAT. Os pinos estendidos opcionais fornecem a máxima flexibilidade para o design incorporado OEM, a interface de alta velocidade a dispositivos de terceiros e a conexão personalizada.
Visão geral
- Design incorporado OEM
- Opção de pinos estendidos (longos)
- 50 μsec de atualização do servo (local)
- Ampla seleção de feedback do codificador
- Interface para vários amplificadores
- E/Ss digitais e analógicos de bordo
- EtherCAT mestre para servo adicional e IO
- Comparação da posição de alta velocidade
- Biblioteca completa de controle de movimento PMAC
Principais recursos
- Ambiente de desenvolvimento flexível
- Execução de alta velocidade
- Geração da trajetória da dica de ferramenta
- Lookahead e retraço multibloco
- Tampões cinemáticos abertos
- Controle de pórtico de acoplamento cruzado
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