Controlador de automação de máquina série NJ5

OPC NJ-UA

O controlador NJ5 da Omron Automation já vem com a funcionalidade de servidor OPC UA.

OPC UA é um protocolo de comunicação industrial que permite a troca de dados entre máquinas e da máquina para sistemas de TI. Esse padrão internacional é bem vinculado à Industrie 4.0 e também serve como base para o PackML padrão de embalagens. Como a adoção desse padrão aberto está aumentando no mundo todo, a Omron Automation está implementando isso como um recurso padrão em nossos controladores Sysmac, começando com o NJ5.

Os principais benefícios para os clientes incluem:

• Facilidade de comunicação entre as máquinas da fábrica e os sistemas de TI.
• Segurança de dados por meio de criptografia e autenticação.
• Padrão confiável e amplamente adotado disponível em um controlador de máquina, eliminando a necessidade de PCs de middleware e simplificando projetos de implementação IIOT.

Robótica

O controlador NJ Robotics é o núcleo da arquitetura do sistema que usa o barramento EtherCAT para fornecer o mais alto desempenho de movimento para aplicações de embalagem exigentes.

O controlador é capaz de controlar até 8 robôs fornecendo movimentos independentes ou sincronizados com os outros dispositivos de movimento instalados na máquina, como um eixo servo único ou um grupo de eixos.

A integração do controlador NJ-Robotics com os servomotores G5 permite que você obtenha o máximo de rendimento em suas aplicações Pick & Place, aproveitando todas as vantagens oferecidas pela e a estrutura cinemática dos robôs Delta.

A sincronização com vários transportadores pode ser realizada com muita facilidade usando comandos específicos que foram especialmente desenvolvidos para otimizar o tempo de ciclo das aplicações de coleta e colocação que usam robôs Delta.

Funções de robótica

Além das funções padrão de NJ, a CPU Robótica fornece um conjunto de blocos de função específicos para controlar a máquina de vários robôs delta. O sistema permite definir os parâmetros cinemáticos para controlar qualquer tipo de robô Delta-3, com ou sem eixo rotacional, e você pode até mesmo criar sistemas dedicados de coordenadas do usuário para simplificar a programação. O desempenho dos trajetórias Pick & Place e qualquer sincronização relacionada com os transportadores podem ser otimizados graças aos comandos inteligentes de movimento baseados em tempo, desenvolvidos especificamente para atender às mais amplas necessidades de rendimento operacional.

Principais recursos:

• Controle integrado de robô Delta
• Controle de até 8 robôs Delta em 2 ms/4 robôs Delta em 1 ms
• Função de rastreamento da esteira transportadora
• Verificação automática do espaço de trabalho

Controlador de automação de máquina NJ com funcionalidade de cliente SQL

A versão SQL do NJ Machine Automation Controller permite o acesso direto aos bancos de dados SQL por meio da porta EtherNet/IP integrada.

• Ideal para registro de dados confiável e rastreabilidade de controle de qualidade
• Inserir, Atualizar e Selecionar para/de bancos de dados SQL
• Suporta servidores de banco de dados Oracle e Microsoft SQL
• Nenhum software, hardware ou middleware adicional necessário
• Acesse até três bancos de dados em três servidores a partir de um único controlador NJ
• Registra automaticamente comandos SQL e respostas para o cartão de memória SD local
• Spool de dados local se a conexão for perdida para o servidor de banco de dados SQL

Solução de hardware dedicada com comunicação Motion, EtherCAT e SECS/GEM para o setor de semicondutores

A versão Semicondutor do Controlador de Automação de Máquina NJ permite a comunicação direta com o PC Host

• Controlador único para movimento, redes e comunicação com sistemas Semicondutores
• Elimina pontos de falha no PC do gateway e software especializado para HSMs (High-Speed SECS Message Services) de alta velocidade
• Suporta camadas de protocolo Ethernet, TCP/IP, E37 HSMs-SS, E5 SECS II e E30 GEM
• Funções de Notificação de Evento e Gerenciamento de Alarme
• Inclui o visualizador de log SECS/GEM para depuração e manutenção
• Ethernet incorporada para E/S em tempo real, movimento, visão e segurança

Recursos do Segs/GEM

• Econômica, a unidade de CPU SECS/GEM integra o controle da máquina e as comunicações do host, reduzindo o tempo, os custos e a complexidade para estabelecer comunicações SECS/GEM.
• Conexão simples, sem computador separado, unidade de comunicação especial ou software necessário
• Economize espaço no equipamento Conexão direta da unidade da CPU com o host
• Nenhum contrato de suporte anual Redução dos custos de operação

Tempo real

Sistema operacional em tempo real

O hardware da série NJ foi projetado para se adaptar às demandas em rápida mudança de um controlador de automação de máquina. Um sistema típico construído em torno de um circuito integrado específico de aplicação (ASIC) pode ser difícil de mudar e melhorar. A série NJ usa o processador Intel®, que permite melhorias em tempo real para o núcleo do sistema. Essa adaptabilidade garante virtualmente um sistema preparado para o futuro que pode liderar a tecnologia e as tendências de automação atuais.

Principais recursos:

• Desempenho inigualável da CPU
• Movimento incorporado avançado
• Soluções de aplicativos exclusivas

Precisão

Preciso e preciso

Como a Omron desenvolveu cada aspecto do núcleo de controle, o tempo de execução é previsível e confiável, sem nenhuma instabilidade causada por código ou software de terceiros. Com essa vantagem, as funções da série NJ podem ser previstas de forma precisa e precisa para operação no mundo real. O NJ501 vem em modelos de 16, 32 e 64 eixos, com recursos como simulações de perfil CAM que fornecem não apenas dados de posição, mas também velocidade, aceleração e solavanco. Eles fornecem uma previsão detalhada de como o movimento da máquina será realmente executado. Somente a Omron pode fornecer um controlador tão eficiente, garantindo que sua aplicação se comporte como desejado.

Principais recursos:

• Simulação lógica
• Simulação de movimento
• Operação confiável

Integração

Movimento, lógica e visão de uma só vez

Com um processador potente vem vários sistemas integrados em um único controlador. O fornecimento de controle de movimento avançado com lógica de máquina comprovada em uma unidade proporciona à sua máquina a melhor vantagem. A série NJ combina perfeitamente dois requisitos de aplicativos proeminentes para reduzir os custos de hardware e desenvolvimento. Handshaking e outras etapas intermediárias necessárias com vários sistemas que criam sobrecarga, ineficiência e atraso são eliminadas enquanto a funcionalidade e o desempenho são aumentados. A associação da visão por meio da interface EtherCAT integrada, configurada a partir do mesmo ambiente de software que a lógica e o movimento, torna a solução sem precedentes. Todas as atualizações lógicas, de movimento, de E/S e de resposta de visão são executadas no mesmo período de controle. Isso permite sequência precisa e controle de movimento, em sincronia com a visão da máquina, tudo dentro de um período fixo com desvio mínimo.

Principais recursos:

• Um controlador: Lógica, movimento e visão fortemente integrados sem sacrificar o desempenho
• Um software: Ambiente de desenvolvimento integrado para lógica, movimento e visão
• Uma conexão: Ponto de conexão único em cada aspecto da máquina

Robusto

Projeto robusto de hardware

Com base na reputação da Omron de qualidade e inovação, a série NJ foi projetada para ser um desempenho sólido na classe de controladores de automação de máquinas. Todo o hardware Omron passa por testes rigorosos de ambiente industrial. A operação sem ventoinha com dissipação de calor eficiente elimina falhas mecânicas e prolonga a vida útil do sistema. As portas Ethernet e USB padrão fornecem interfaces familiares para conexão e comunicação. Um slot de cartão de memória SD integrado à CPU fornece uma mídia comum para armazenamento de dados. A compatibilidade com versões anteriores é fornecida com a maioria das unidades de E/S do tipo CJ para facilitar a atualização e uma gama completa de tipos de unidades disponíveis e existentes.

Principais recursos:

• Unidade de classe líder industrial com tamanho compacto
• Portas Ethernet/IP e EtherCAT Master com recurso padrão
• Compatibilidade retroativa com unidades e E/S do tipo Omron CJ existentes

Comprovado

Tecnologia comprovada

Desenvolvida a partir de anos de experiência, a série NJ combina a mais nova tecnologia com a estabilidade e a confiabilidade dos PLCs tradicionais. Baseado no conhecimento e no sucesso dos controladores anteriores, a série NJ avança com melhorias como programação de tarefas, tratamento centralizado de erros, controle sincronizado e multitarefa. O sistema da série NJ fornece a confiabilidade de hardware que você espera de um PLC com a flexibilidade e a potência de um controlador de automação de máquina.

Padrões

Padrões do setor e conformidade global

A série NJ é baseada nas linguagens e estruturas de programação padrão IEC 61131-3. Um conjunto de instruções extenso de acordo com as regras da IEC e o controle de movimento baseado em PLCopen é fornecido. A conformidade do hardware com as diretivas EMC e EC garante que seu sistema opere de acordo com as normas amplamente aceitas. A conformidade com os padrões globais combinados com a extensa rede de suporte mundial da Omron permite que sua máquina esteja em conformidade com uma variedade de mercados internacionais sem limitações.