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Os programas são organizados como um projeto que inclui pastas como Linguagem de script PMAC, Linguagem C, etc. O ambiente de programação suporta recursos de depuração de programa e permite que o usuário insira pontos de quebra e passe pelo programa. Ele suporta ferramentas de configuração para detectar, configurar e diagnosticar o hardware Power PMAC por meio do utilitário de configuração do sistema. O Power PMAC IDE também suporta a configuração de dispositivos EtherCAT e MACRO.

Recursos do software:

  • Configuração automática do sistema
  • Ferramenta de plotagem para coleta e plotagem de dados
  • Ferramenta de escopo para plotar dados em tempo real
  • Gerenciador de tarefas para monitorar recursos do sistema
  • Programa de ajuste para testar comandos de loop aberto no motor, ajustando o circuito de corrente do motor, ajustando o loop servo do motor e adicionando filtros
  • Janela do terminal para inserir comandos
  • Janela de posição para monitorar a posição, a velocidade e o seguinte erro dos motores
  • Janela de Observação para monitorar variáveis e comandos do sistema em tempo real
  • Janelas de status Motor, Sistema de Coordenadas, Global e MACRO para monitorar o estado desses aspectos do sistema PMAC
  • Janela de exibição de erros para mostrar todos os erros ao baixar o código para PMAC
  • Janela de mensagens não solicitadas para receber a comunicação enviada de programas em execução no PMAC até o PC que executa o IDE
  • Telas para configurar variáveis de sistema e entradas da Tabela de Conversão do Codificador
  • Depurador para programas PLC de script e programas C
  • Fita de deslocamento para movimentar motores manualmente por meio de uma GUI
  • Para uso somente com Power PMAC

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