Robô paletizador de torre

Robôs para aplicações de coleta e colocação

Descrição da máquina

Os robôs paletizadores de torre são robôs de coordenadas lineares e cartesianas (XYZ) para aplicações de coleta e colocação. Os eixos deslizam linearmente em relação uns aos outros, em vez de girarem como se fossem um braço robótico. Grandes espaços de trabalho podem ser cobertos com alta precisão de posicionamento. A construção de portal garante a rigidez ao usar menos espaço útil do que um braço robótico. Pinças substituíveis fazem esse tipo de robô capaz de lidar com cargas de muitos tipos diferentes.

Função principal

  1. Alimentação de entrada do produto: objeto empilhável, como caixa de papelão.
  2. Sistema de movimento X-Y: transporta o objeto para a posição do palete.
  3. Sistema de movimento Z: move o objeto para cima e para baixo.
  4. Coleta de rotação: apanha e gira o objeto.
  5. Alimentação de saída de palete: saída de palete totalmente empilhado.

Seu requisito de automação, nossa solução completa

Automatizamos as máquinas! Fornecemos todos os produtos de automação para paletizadoras, incluindo controlador de lógica e de movimento ou híbrido. Além disso, fornecemos todos os motores, acionamentos, sensores de posição, dispositivos de segurança e outros componentes do painel.

Interface do operador com base em assistente gráfico

Equipes de operadores flexíveis e rotativas levam a investimentos em treinamento de máquinas. Um assistente gráfico e um vídeo de instruções tornam a necessidade de treinamento praticamente obsoleta, ao mesmo tempo em que proporcionam maior flexibilidade em padrões de empilhamento em camadas. Possível devido ao poder do NA HMI da Omron.

Blocos de função de movimento

Os robôs XYZ estão disponíveis em uma variedade de configurações mecânicas. Os robôs de pórtico H-bot têm motores XY fixados na estrutura estática, deixando o braço móvel mais leve. A Omron economiza seu tempo de engenharia, pois a função de movimento do H-bot já foi programada.

Servoacionamento de parâmetro aberto

O servoacionamento e o motor são vendidos como um conjunto correspondente. O servoacionamento do G5-LM da Omron tem uma estrutura de parâmetro aberta para acionar qualquer servomotor. Não apenas motores de aplicação lineares, mas também de aplicações dedicadas, como servoacionamentos diretos.

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