Consulte abaixo para fazer download e ler cada um dos artigos em nossa série de seis partes, que irá explorar vários tópicos, incluindo segurança, avaliação de riscos e muito mais.
Artigo 1: Introdução à Segurança de Robô Colaborativo
Este primeiro de seis artigos apresenta os robôs colaborativos e os novos padrões de segurança para garantir que os trabalhadores humanos fiquem protegidos contra lesões.
Neste artigo, conheça:
- Descrição
- Terminologia
- Padrões de segurança
- Escopo
Artigo 2: Avaliação de Riscos para Robôs Colaborativos
O segundo dos seis artigos sobre segurança de robô colaborativo apresenta as principais áreas usadas para avaliar e reduzir os riscos de ferimentos.
Neste artigo, conheça:
- Requisitos para robôs colaborativos
- Identificação da tarefa
- Identificação de riscos
- Redução de riscos
Artigo 3: Aplicações de Orientação Manual Segura
O terceiro dos seis artigos sobre segurança de robô colaborativo apresenta como o controle limitado do movimento do robô torna a orientação manual segura para a interação direta com o operador.
Neste artigo, conheça:
- Descrição das aplicações de orientação manual
- Definição de termos
- Diretrizes para interação operador/robô
- Considerações de projeto
Artigo 4: Parada Monitorada Classificada com Segurança
O quarto dos seis artigos sobre segurança de robô colaborativo descreve a parada monitorada com classificação de segurança, uma função essencial usada em robôs tradicionais e colaborativos.
Neste artigo, conheça:
- Descrição da parada monitorada por segurança e sua aplicação
- Definição de termos
- Diretrizes para o design do sistema
Artigo 5: Segurança na Velocidade e na Separação
O quinto dos seis artigos sobre segurança de robô colaborativo explica como a combinação de funções de parada e limitação de espaço monitoradas com classificação de segurança é usada para evitar interações perigosas.
Neste artigo, conheça:
- Descrição das aplicações de controle de velocidade e distância
- Definição de termos
- Diretrizes para o design do sistema
Artigo 6: Potência e Força Seguras
Este artigo final sobre segurança de robô colaborativo (6 de 6) explica como proteger os operadores contra agarramento e outros ferimentos de contato direto e interação com robôs colaborativos.
Neste artigo, conheça:
- Descrição das aplicações de controle de força e potência
- Definição de termos
- Diretrizes para o design do sistema
