Contrôleur d'automatisation de machine série NJ5

Serveur OPC-UA de la série NJ

Le contrôleur NJ5 d’Omron Automation est désormais équipé de la fonctionnalité de serveur OPC UA.

OPC UA est un protocole de communication industriel qui permet l’échange de données entre des machines ainsi que d’une machine à des systèmes de TI. Cette norme internationale est bien intégrée au système Industrie 4.0 et sert également de base pour la norme d’emballage PackML. Puisque l’adoption de cette norme ouverte est en croissance à l’échelle mondiale, Omron Automation la met en application comme une fonctionnalité de série de ses contrôleurs Sysmac, à commencer par le NJ5.

Les avantages clés aux clients sont notamment :

• la facilité de communication entre les machines en usine et les systèmes de TI;
• la sécurité des données grâce au chiffrement et à l’authentification;
• une norme fiable et largement adoptée disponible sur un contrôleur de machine, ce qui élimine le besoin d’ordinateurs pour les intergiciels et simplifie les projets de mise en œuvre liés à l’IIOT.

Robotique

Le contrôleur NJ Robotics est le cœur de l'architecture système qui utilise le bus EtherCAT pour fournir les meilleures performances de mouvement pour les applications d'emballage exigeantes.

Le contrôleur peut contrôler jusqu'à 8 robots en fournissant des mouvements indépendants ou synchronisés avec les autres périphériques de déplacement installés dans la machine, comme un seul servoaxe ou un groupe de servoaxes.

L'intégration du contrôleur NJ-Robotics aux servosystèmes G5 vous permet d'atteindre un débit maximal dans vos applications de saisie et de dépose en profitant de tous les avantages offerts par les robots Delta et leur structure cinématique.

La synchronisation avec plusieurs convoyeurs peut être réalisée très facilement à l'aide de commandes spécifiques spécialement développées pour optimiser le temps de cycle des applications de saisie et de dépose qui utilisent les robots Delta.

Fonctions robotiques

En plus des fonctions NJ standard, l’UC robotique fournit un ensemble de blocs de fonction spécifiques pour contrôler plusieurs machines robots delta. Le système permet la définition de paramètres cinématiques pour contrôler tout type de robot Delta-3, avec ou sans axe de rotation, et vous pouvez même créer des systèmes de coordonnées utilisateur dédiés pour simplifier la programmation. Les performances des trajectoires de saisie et de placement et de toute synchronisation associée avec les convoyeurs peuvent être optimisées grâce à des commandes de mouvement intelligentes basées sur le temps spécialement conçues pour répondre aux besoins de débit les plus importants.

Principales caractéristiques :

• Contrôle de robot Delta intégré
• Contrôle jusqu’à 8 robots Delta en 2 ms et 4 robots Delta en 1 ms
• Fonction de suivi du convoyeur
• Vérification automatique de l'espace de travail

Contrôleur d'automatisation de machines NJ avec fonctionnalité SQL Client

La version SQL du contrôleur d'automatisation de machines NJ permet un accès direct aux bases de données SQL par l’entremise du port EtherNet/IP intégré.

• Idéal pour la journalisation de données fiables et la traçabilité des données de contrôle de la qualité
• Peut insérer, mettre à jour et sélectionner des données vers ou depuis des bases de données SQL
• Prise en charge des serveurs de base de données Oracle et Microsoft SQL
• Aucun logiciel, matériel ou intergiciel nécessaires
• Accès à jusqu’à trois bases de données sur trois serveurs à partir d'un seul contrôleur NJ
• Enregistrement automatique des commandes SQL et des réponses sur une carte mémoire SD locale
• Accumulation des données locales en cas de perte de connexion au serveur de base de données SQL

Solution matérielle dédiée avec mouvement, EtherCAT et communication SECS/GEM pour l'industrie des semi-conducteurs

La version semi-conducteur du contrôleur d'automatisation de machines NJ permet une communication directe avec le PC hôte

• Contrôleur unique pour le mouvement, les réseaux et la communication avec les systèmes à semi-conducteurs
• Élimine les points de défaillance dans la passerelle PC et les logiciels spécialisés pour les services de messages SECS à haute vitesse (HSMS)
• Prend en charge les couches de protocole Ethernet, TCP/IP, E37 HSMS-SS, E5 SECS II et E30 GEM
• Fonctions de notification d'événements et de gestion des alarmes
• Comprend une visionneuse de journal SECS/GEM pour le débogage et l’entretien
• EtherCAT intégré pour les E/S, le mouvement, la vision et la sécurité en temps réel

Caractéristiques SECS/GEM

• Économique, l'UC SECS/GEM intègre le contrôle de la machine et les communications hôte, ce qui réduit le temps, le coût et la complexité pour établir des communications SECS/GEM.
• Connexion simple, aucun besoin pour un ordinateur séparé, une unité spéciale ou un logiciel spécial.
• Économie d’espace dans l’équipement grâce à une connexion directe de l’unité UC à l’hôte
• Aucun contrat de soutien, ce qui réduit les coûts d’exploitation

Temps réel

OS en temps réel

Le matériel de la série NJ a été conçu pour s'adapter aux demandes en constante évolution d'un contrôleur d'automatisation de machine. Un système classique construit autour d’un circuit intégré spécifique à une application (ASIC) peut être difficile à modifier et à améliorer. La série NJ utilise le processeur éprouvé IntelMD AtomMC pour permettre des améliorations en temps réel au cœur du système. Cette adaptabilité garantit pratiquement un système évolutif qui peut être à la pointe de la technologie et des tendances actuelles en matière d'automatisation.

Principales caractéristiques :

• Performances inégalées de l’unité centrale
• Mouvement intégré avancé
• Solutions applicatives uniques

Exactitude

Exactitude et précision

Le fait qu’Omron a développé tous les aspects du cœur du système de contrôle permet de prévoir et de garantir la fiabilité de l'exécution sans instabilité causée par du code ou des logiciels tiers. Grâce à cet avantage, les fonctions de la série NJ peuvent être prédites de manière exacte et précise pour un fonctionnement en conditions réelles. Le NJ501 est disponible en modèles 16, 32 et 64 axes, avec des fonctionnalités comme les simulations de profil CAM qui fournissent non seulement des données de position, mais également des données de vélocité, d'accélération et de secousse. Ces données permettent de prévoir précisément la manière dont le mouvement de la machine se produira en réalité. Seule Omron peut fournir un contrôleur aussi efficace, garantissant ainsi que votre application se comportera comme souhaité.

Principales caractéristiques :

• Simulation logique
• Simulation de mouvement
• Fonctionnement fiable

Intégration

Le mouvement, la logique et la vision en UN

Grâce à un processeur puissant, plusieurs systèmes sont intégrés dans un même contrôleur. Un contrôle de mouvement avancé et une logique de machine éprouvée dans une seule unité donnent un avantage décisif à votre machine. La série NJ combine en toute transparence deux exigences d'application importantes pour réduire les coûts liés au matériel et au développement. L’établissement de liaison et les autres étapes intermédiaires nécessaires avec plusieurs systèmes qui créent des charges indirectes, une inefficacité et un retard sont éliminés, tandis que les fonctionnalités et les performances sont améliorées. L'intégration de la vision au moyen de l'interface EtherCAT intégrée, configurée à partir du même environnement logiciel que la logique et le mouvement, rend la solution sans précédent. Toutes les actualisations de logique, de mouvement, d'E/S et de réponse de vision sont exécutées au cours de la même période de contrôle. Cela permet un contrôle précis des séquences et des mouvements synchronisé avec la vision de la machine, le tout sur une période fixe avec un minimum d'écart.

Principales caractéristiques :

• Un seul contrôleur : logique, mouvement et vision étroitement intégrés sans sacrifier les performances
• Un seul logiciel : environnement de développement intégré pour la logique, le mouvement et la vision
• Une seule connexion : un seul point de connexion pour chaque aspect de la machine

Robuste

Conception matérielle robuste

S'appuyant sur la réputation d'Omron en matière de qualité et d'innovation, la série NJ est conçue pour offrir une solide performance dans la catégorie des contrôleurs d'automatisation de machine. Tout le matériel Omron est soumis à des tests rigoureux en environnement industriel. Le fonctionnement sans ventilateur avec une dissipation thermique efficace élimine les pannes mécaniques et prolonge la durée de vie du système. Les ports Ethernet et USB standards fournissent des interfaces familières pour la connexion et la communication. Un emplacement pour carte mémoire SD intégré à l’unité centrale fournit un support commun pour le stockage de données. La rétrocompatibilité est fournie avec la plupart des unités d'E/S de type CJ pour une mise à niveau facile et une gamme complète de types d’unités disponibles et existantes.

Principales caractéristiques :

• Unité de classe industrielle de pointe dans un format compact
• Ports maîtres Ethernet/IP et EtherCAT de série
• Rétrocompatibilité avec les E/S et unités Omron de type CJ existantes

Éprouvé

Technologie éprouvée

Développée après plusieurs années d'expérience, la série NJ associe la technologie la plus récente à la stabilité et à la fiabilité des automates programmables traditionnels. S'appuyant sur les connaissances et le succès des contrôleurs précédents, la série NJ propose des améliorations comme la planification des tâches, la gestion centralisée des erreurs, le contrôle synchronisé et le multitâche. Le système de la série NJ offre la fiabilité matérielle que vous attendez d'un automate programmable avec la souplesse et la puissance d'un contrôleur d'automatisation de machine.

Normes

Normes industrielles et conformité mondiale

La série NJ est basée sur les langages et les structures de programmation de la norme CEI 61131-3. Un ensemble d'instructions exhaustif, conforme aux règles CEI et au contrôle de mouvement selon PLCopen, est fourni. La conformité matérielle aux directives CEM et CE garantit le bon fonctionnement de votre système conformément aux réglementations largement acceptées. La conformité aux normes mondiales, associée au vaste réseau de soutien international d'Omron, permet à votre machine de se conformer à une grande variété de marchés internationaux sans limitation.