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Les programmes sont organisés sous forme de projet incluant des dossiers comme le langage de script PMAC, le langage C, etc. L'environnement de programmation prend en charge les fonctions de débogage de programme et permet à l'utilisateur d'insérer des points d'arrêt et de parcourir le programme. Il prend en charge les outils de configuration pour détecter, configurer et diagnostiquer le matériel Power PMAC depuis son utilitaire de configuration système. L’EDI Power PMAC prend également en charge la configuration des périphériques EtherCAT et MACRO.

Fonctionnalités logicielles :

  • Configuration système automatique
  • Outil de traçage pour la collecte et le traçage de données
  • Outil de champs d’application pour tracer les données en temps réel
  • Gestionnaire des tâches pour la surveillance des ressources système
  • Programme de réglage pour le test des commandes en boucle ouverte sur le moteur; le réglage de la boucle de courant du moteur; le réglage de la boucle asservie du moteur; et l'ajout de filtres
  • Fenêtre de terminal pour la saisie de commandes
  • Fenêtre de position pour la surveillance de la position, de la vitesse et faire le suivi des erreurs de moteurs
  • Fenêtre de surveillance pour la surveillance des variables et des commandes du système en temps réel
  • Fenêtres de surveillance de l'état des aspects suivants du système PMAC : moteur, système de coordonnées, global, MACRO
  • Fenêtre d'affichage des erreurs pour afficher toutes les erreurs lors du téléchargement du code sur PMAC
  • Fenêtre de messages non sollicités pour la réception de communications envoyées par des programmes exécutés sur PMAC jusqu'à l’ordinateur exécutant l'IDE
  • Écrans pour la configuration des variables système et des entrées de la table de conversion du codeur
  • Débogueur pour programmes API script et programmes C
  • Bande de pilotage pour piloter manuellement les moteurs à l’aide d’une interface utilisateur graphique
  • Pour une utilisation avec Power PMAC uniquement

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