Les systèmes robotiques peuvent être utilisés efficacement en tant que module d’alimentation primaire ou en tant que solution de chargement secondaire ou de fin de ligne. Avec l’intégration des bibliothèques d’objets logiciels robotiques dans les contrôleurs CEI, les robots sont devenus faciles à déployer et à entretenir, ce qui favorise grandement leur utilisation.
Description de la machine
La machine comprend un robot monté sur un châssis qui chevauche deux convoyeurs d’alimentation fonctionnant en parallèle. Un convoyeur alimente les produits et un autre les cartons. Le robot prélève les produits se déplaçant de manière aléatoire sur le tapis roulant et les place dans les cartons en mouvement. La détection instantanée des produits en mouvement est calculée par le système de vision qui capte des images à partir d’une caméra fixe. Pendant ce temps, un capteur de repères est utilisé pour suivre la position des cartons. C’est le suivi précis des deux convoyeurs qui permet au robot de prélever et de placer des produits d’un convoyeur en fonctionnement à un autre.
Fonction principale
- Convoyeur d’entrée de produit : un tapis roulant contrôlé par servocommande transporte les produits qui sont espacés de manière aléatoire sur sa surface.
- Détection et enregistrement des produits : une caméra de vision et un codeur enregistrent les positions des produits et stockent dynamiquement les valeurs dans un tampon de données PEPS avant d’être envoyées au robot.
- Convoyeur d’entrée de cartons : deux chaînes latérales servocommandées sont fournies avec des plateaux d’indexation qui s’engagent sur le côté avant et le côté arrière du carton.
- Détection et enregistrement des cartons : un codeur et une cellule d’enregistrement enregistrent la position des emplacements vides dans le carton et stockent dynamiquement les valeurs dans un tampon de données PEPS avant d’être envoyées au robot.
- Système de transfert robotisé : le robot Delta-3 prélève les produits en mouvement et les place dans des conteneurs mobiles.
Vos exigences en matière d’automatisation – Notre solution complète
Nous sommes en mesure de fournir tous les produits d’automatisation pour les modules d’alimentation robotiques, y compris le contrôleur de logique et de mouvement ou hybride.
Détection rapide et inspection fiable
Nous pouvons également fournir tous les moteurs, systèmes d’entraînement, capteurs de position, dispositifs de sécurité, capteurs de température et autres composants de panneau. Tous les appareils sont faciles à intégrer et portent le sceau de qualité et de fiabilité d’Omron. En utilisant le système de vision FQ-M avec EtherCAT, vous pouvez suivre simultanément la position du produit sur un convoyeur, détecter l’angle de positionnement par rapport à la direction de convoyage et trier le produit par motif, couleur ou surface. Les systèmes de vision Omron peuvent prendre en charge la plupart des fonctions d’identification et de localisation aléatoires à grande vitesse requises dans de nombreuses applications de transfert.
Commande robotisée « en libre service » avec système de contrôle d’automatisation conforme à la norme CEI
Avec la plateforme Sysmac, Omron propose un ensemble de développement robotique complet conforme à la norme IEC qui vous permet de programmer le robot Delta-3 aussi facilement que vous le feriez pour tout système à servocommandes. Avec Sysmac Studio, vous pouvez activer la transformation cinématique à l’aide d’une instruction simple, puis simplement réutiliser un ensemble d’instructions de mouvement familier pour programmer le robot Delta-3.
Changement de format automatique
Avec des instructions d’algorithme cinématique intégré, de commande de mouvement et de logique; les changements peuvent être effectués entièrement dans le programme du contrôleur NJ. En communiquant par EtherNet/IP avec le système de vision Omron FQ-M, les paramètres de chaque produit et la configuration d’empilage sont enregistrés dans la mémoire du contrôleur NJ afin que les opérateurs puissent rapidement rappeler les paramètres exacts pendant les changements. En effet, en programmant simplement le trajet du point d’outil (PDO) dans un système de coordonnées cartésien, le contrôleur NJ transforme automatiquement chaque point (x, y, z) de l’interpolation du trajet en trois positions d’angle (θ1, θ2, θ3). À chaque cycle, les positions d’angles sont ensuite transmises sous forme de points de consigne aux trois servocommandes qui contrôlent respectivement le moteur de chaque bras.