Viper
La rapidité et la précision des robots Omron Viper à six axes en font le choix idéal pour les opérations nécessitant une automatisation rapide et précise.
Contexte
Bartel a lancé l’idée de créer une machine qui place automatiquement les poivrons de serre dans des sacs. Comme les poivrons sont offerts dans une variété de formes et qu’ils peuvent être endommagés s’ils ne sont pas saisis le long de leurs contours uniques, le processus d’ensachage est en grande partie effectué manuellement. Toutefois, si cette tâche devait être automatisée avec succès, les entreprises spécialisées dans les serres pourraient gagner du temps, réduire leurs coûts et augmenter leur productivité. Bartel a travaillé avec Omron Automation Americas pour fournir des solutions pour les produits qui s’intègrent bien, permettant à Bartel de consacrer plus d’énergie à la conception et à la fabrication d’une machine modulaire qui s’adapterait considérablement aux besoins changeants en applications.
Le niveau élevé de coordination d’un robot articulé à 6 axes de Viperet de servomoteurs ensembles avec deux systèmes d’ensachage, l’un de chaque côté, représente un seul module; la mise à l’échelle de l’ensemble de la machine signifiait simplement l’ajout de modules supplémentaires. Les servomoteurs se démarquent de différentes façons, notamment en ce qui a trait à la taille, à la maîtrise, à la facilité d’utilisation et à la facilité de programmation en tandem avec la robotique. Le contrôleur d’automatisation de machines Omron NX102 avec Sysmac Studio permet de tout assembler. Puisque les ingénieurs ont été en mesure de connecter l’interface homme-machine (IHM) de la série NA5 au robot, aux capteurs et aux servomécanismes dans Sysmac Studio, la nouvelle machine fonctionne bien sur toutes les plateformes.