Prise en charge de nouveau matériel

SYSMAC-SE200D (32 bits) :En vigueur pour notre production à compter du 21 avril 2022.

SYSMAC-SE200D-64 (64 bits) :En vigueur pour notre production à compter du 28 avril 2022.

Prise en charge des contrôleurs suivants :

  • Contrôleur NJ101-20, version 1.47
  • Contrôleur NJ501-1[]00, version 1.48
  • Contrôleur NJ501-1[]20, version 1.47
  • Contrôleur NJ501-1340, version 1.47
  • Contrôleur NJ501-4[]]0, version 1.47
  • Contrôleur NJ501-5300, version 1.47
  • Contrôleur NX102, version 1.48
  • Contrôleur NX701, version 1.28
  • NY5[]2-Z[], version 1.26 (AIC1.02)

La configuration de connexion Ethernet/IP prend en charge les nouveaux lecteurs laser suivants :

  • OS33C-CS-6M
  • OS33C-DM-4M
  • OS33C-DM-6M

Nouvelles fonctions

  • Prise en charge du système d’exploitation Windows 11

Contrôleur

  • Il est possible de sélectionner l’expansion ou la réduction de nœuds de membres de structure OPC UA
  • Les variables Comment1 et Comment2 d’un contrôleur peuvent être modifiées simultanément dans la boîte de dialogue.
  • L’impression des différences entre les programmes en langage schéma à contacts sont possibles uniquement dans la fonction de comparaison détaillée.

Sécurité

  • La fonction de comparaison hors ligne est disponible.
  • La recherche de bloc de fonction est possible lorsque la sortie de sécurité est désactivée.

Unité centrale de robot

  • Prise en charge du nouveau composant mécanique, le convoyeur.
  • La génération automatique de chemins d’évitement d’obstacles est disponible dans les simulations  3D.
  • La caméra virtuelle peut saisir le volet de visualisation 3D.

Fonctions améliorées

  • Résolution du problème : le pilote USB pour CS1W-CIF31 pourrait ne pas être installé ou exécuté correctement sur certains ordinateurs Windows 10.

Contrôleur

  • Résolution du problème : l’ouverture d’un projet contenant plusieurs contrôleurs pourrait provoquer l’arrêt anormal de Sysmac Studio.
  • On peut maintenant sélectionner la surveillance d’une application de sécurité lors de l’établissement de connexions en ligne avec le contrôleur.
  • Résolution du problème : la modification d’un coupleur EtherCAT dans un projet à contrôle des versions a entraîné l’affichage d’un message indiquant une anomalie de l’unité centrale de sécurité d’un autre contrôleur.
  • Mise à jour du fichier EDS pour NX-EIC202.
  • Amélioration du comportement selon lequel l’affichage de la fenêtre de synchronisation du contrôleur ou le démarrage de la modification en ligne fermait les onglets liés à l’IHM.
  • Résolution du problème : le passage au mode programme pendant l’exécution d’un programme avec l’instruction Send/Rcv/Senc Cmd sur le simulateur maintenait le volet d’état du contrôleur en mode exécution.
  • Résolution du problème : l’étalonnage s’est arrêté à un ou trois huitièmes de la progression.
  • Résolution du problème : la modification du mappage PDO des capteurs de vision de série FQ à partir des valeurs par défaut empêchait le démarrage du simulateur.
  • Résolution du problème : certaines touches de raccourci dans la configuration par défaut de l’éditeur de langage schéma à contacts pourraient ne pas fonctionner sur des claviers en langues européennes.
  • Résolution du problème : les segments avec un formulaire particulier ne fonctionnaient pas correctement.
  • Résolution du problème : lorsqu’une variable locale et un espace de noms avaient le même nom, une erreur de nom en double pouvait se produire par erreur.

Sécurité

  • Les commutateurs de porte à code élevé D41D, D41L et D41G sont maintenant disponibles dans la vue de configuration des E/S de sécurité.
  • Le lecteur laser de sécurité OS33C est maintenant disponible dans la vue de configuration de connexion de CIP Safety.
  • Résolution du problème : le bloc de fonction de signal de réinitialisation OC devenait VRAI uniquement durant le premier cycle suivant un démarrage.

IHM

  • Résolution du problème : une chaîne de texte enregistrée dans les chaînes d’alarme d’un groupe de ressources autre qu’au niveau racine était ajoutée comme nouvelle entrée au niveau racine si elle était utilisée dans une alarme utilisateur.
  • Résolution du problème : un arrêt anormal de Sysmac Studio pouvait se produire lors de la suppression d’un nom ou d’un commentaire relatif à un événement de contrôleur.
  • Amélioration des interfaces utilisateur liées aux renseignements supplémentaires sur les alarmes utilisateurs.
  • Résolution du problème : la modification de la taille de l’objet groupé dans la fenêtre des propriétés n’était pas appliquée aux objets inclus dans ce groupe.
  • Runtime Résolution du problème : un journal de données pouvait être stocké tard dans un fichier.
  • Runtime Résolution du problème : le contenu sélectionné dans le champ de la visionneuse de recettes pouvait ne pas être hors position par rapport à la recette affichée.

Unité centrale de robot

  • L’infobulle affiche le nom d’un composant mécanique sur le visualisateur 3D.
  • Amélioration pour positionner la pointe de l’outil verticalement face au point accroché lors de l’accrochage de la pointe de l’outil d’un robot articulé vertical.
  • Réduction du temps d’importation d’un fichier CAD.
  • Modification de la structure de script de forme afin que les méthodes définies par l’utilisateur puissent être réutilisées comme fonctions utilisateur.
  • Résolution du problème : le dépôt d’un objet 3D dans l’éditeur de script de forme à affichage divisé pouvait provoquer l’insertion d’un code à un endroit non indiqué par le curseur.
  • Résolution du problème : une erreur pouvait se produire si l’index d’une variable de tableau précisée pour un argument dans une instruction V+ CALL était « i + 1 ».
  • Résolution du problème : le message « The Teach Restrict safety option could not be configured » (l’option de sécurité de restriction de l’enseignement n’a pas pu être configurée) s’affichait même après l’exécution réussie de la fonction de configuration de restriction d’enseignement.
  • Résolution du problème : le démarrage du simulateur dans l’unité centrale intégrée du robot pouvait engendrer un code d’erreur inconnue (-429) dans les paramètres de contrôle du robot.

Sysmac Studio, version 1.48 : fonctions améliorées

  • Résolution du problème : le pilote USB de l’API série NS pouvait ne pas être installé normalement ou ne pas fonctionner sur certains ordinateurs Windows 10 [composante de réglage de l’unité de commande de position (CJ1W-NC[]81/[]82)].
  • Résolution du problème : la communication EtherCAT ne pouvait pas être établie lorsque l’onduleur asservi était de série 3G3RX2.

Contrôleurs

  • Résolution du problème : la modification en ligne pouvait ne pas démarrer dans un projet téléversé à partir de l’unité centrale intégrée du robot.
  • Résolution du problème : l’établissement d’une connexion en ligne avec l’unité centrale intégrée du robot utilisant un dispositif de connexion à distance pouvait prendre du temps.
  • Résolution du problème : une modification des paramètres de verrouillage de l’encodeur de courroie en mode hors ligne désactivait une opération sur Sysmac Studio.
  • Résolution du problème : le téléchargement des données du gestionnaire de recettes vers le contrôleur de machine IPC de série NY pouvait ne pas être disponible.
  • Résolution du problème : le fait de cliquer sur le bouton d’étalonnage dans la fenêtre de la caméra virtuelle pouvait ne pas ouvrir l’assistant d’étalonnage de la caméra.

IHM

  • Résolution du problème : une police n’était pas fusionnée normalement dans le contrôle de versions de Runtime, version 1.11 ou ultérieure.
  • Résolution du problème : certains des fichiers d’images enregistrés comme ressources pouvaient être effacés après le téléversement.
  • Résolution du problème : un grossissement défini après la sélection d’une taille d’écran dans la fonction de remplacement de police pouvait ne pas représenter un facteur approprié.
  • Résolution du problème : la fonction « Import variable and data type information from a physical device » (importer des renseignements de type variable et de type données à partir d’un appareil physique) ne fonctionnait pas normalement lorsqu’une unité CJ était sélectionnée dans l’appareil externe.
  • Résolution du problème : la suppression du type de données d’un appareil externe pouvait empêcher la suppression d’une erreur.
  • Résolution du problème : lorsqu’un utilisateur importait une variable au moyen de la fonction « Import variable information from a file » (importer des renseignements de type variable à partir d’un fichier) puis rouvrait le projet, la variable importée pouvait être effacée.
  • Résolution du problème : l’expression d’un état d’alarme incorrect pouvait empêcher l’indication du bon emplacement de l’erreur dans la page de l’onglet de création.
  • Résolution du problème : la création d’un projet de grande envergure pouvait causer une erreur de création.
  • Runtime Résolution du problème : rarement, une erreur pouvait se produire durant le fonctionnement lorsqu’il y avait plus d’un contrôleur connecté.
  • Runtime Résolution du problème : une page pouvait ne pas s’afficher correctement dans le lecteur multimédia après avoir été affichée à partir d’une fenêtre contextuelle.
  • Runtime Résolution du problème : E_SYS_997 pouvait se produire au démarrage lorsqu’il y avait plus d’un contrôleur connecté.
  • Runtime Résolution du problème : l’exécution d’un événement de libération de pièce sur Soft-NA ou sur le simulateur pouvait causer une erreur.