Descripción de la máquina

Los paletizadores de robots de pórtico son robots coordinados lineales y cartesianos (XYZ) para aplicaciones de recolección y colocación. Los ejes se deslizan linealmente entre sí en lugar de girar como con un brazo robótico. Los grandes espacios de trabajo se pueden cubrir con una alta precisión de posicionamiento. La construcción del portal garantiza la rigidez, a la vez que utiliza menos espacio en el suelo que un brazo robótico. Las pinzas reemplazables hacen que este tipo de robot sea capaz de manejar cargas de diversos tipos.

Función principal

  1. Alimentación de producto: objeto apilable como cajas de cartón.
  2. Sistema de movimiento X-Y: transporta el objeto a la posición de la paleta.
  3. Sistema de movimiento Z: mueve el objeto hacia arriba y hacia abajo.
  4. Recolector de rotación: agarra y gira el objeto.
  5. Salida de paletas: salida de las paletas completamente apiladas.

Sus necesidades de automatización: nuestra solución completa

Automatizamos las máquinas. Suministramos todos los productos de automatización para paletizadores, incluso el controlador híbrido o de movimiento y lógico. Además, proporcionamos todos los motores, unidades, sensores de posición, dispositivos de seguridad y otros componentes del panel.

Asistente gráfico basado en la interfaz del operador

Equipos de operadores flexibles y rotativos llevan a inversiones en capacitación en las máquinas. Un asistente gráfico y un video de enseñanza hacen que la necesidad de capacitación esté prácticamente obsoleta, a la vez que proporcionan una mayor flexibilidad en los patrones de apilamiento de capas. Se hace posible gracias a la potencia de la IHM NA de Omron.

Bloques de función de movimiento

Los robots XYZ están disponibles en una gran variedad de configuraciones mecánicas. Los robots cartesianos H-bot tienen los motores XY fijados en el bastidor estático, lo que hace que el brazo móvil sea más liviano. Omron le ahorra tiempo de ingeniería, ya que la función de movimiento H-bot ya se encuentra programada.

Unidad servo de parámetro abierto

La unidad servo y el motor se venden como un conjunto compatible. La unidad servo G5-LM de Omron tiene una estructura de parámetro abierto para accionar cualquier servomotor. No solo motores de aplicaciones lineales, sino también específicos, como servos de accionamiento directo.

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