Las máquinas de llenado y sellado vertical se utilizan para envasar productos en bolsas. El material de la bolsa procede de una bobina de película de plástico que primero se desenrolla y, a continuación, se le da forma en un tubo mediante un mandril mecánico. Al mismo tiempo, el tubo se sella verticalmente.

    El movimiento del alimentador es intermitente y la longitud de la alimentación se ajusta a la longitud de la bolsa. Una vez introducida, la bolsa se sella horizontalmente para que se pueda llenar con el producto. A continuación, el proceso vuelve a comenzar introduciendo una bolsa nueva.

    Función principal

    1. Alimentador: se alimenta una lámina de bolsas a través de un control de bucle que se dirige a la estación de llenado. El control de tensión de la lámina se logra con un sistema de brazo oscilante y un inversor.
    2. Registro: debido a que la alimentación de la lámina está sujeta a deslizamiento, la posición exacta de la lámina se monitorea constantemente mediante un codificador de la marca de registro.
    3. Impulsor: dos correas laterales de vacío controladas por dos unidades servo tiran de la película a través del área de formación.
    4. Conformador y sellador lateral: se utiliza un collar de conformación para transformar la película en una bolsa, y la unidad de sellado longitudinal sella la longitud deseada.
    5. Sellador inferior y llenado: después de que se sella la parte inferior de la bolsa, la estación de llenado coloca el producto en la bolsa.
    6. Sellador superior: una vez que la bolsa se desplaza hacia abajo el valor de una longitud, una unidad de sellado transversal cierra la bolsa y una cortadora separa el producto envasado de la lámina de bolsas.

    Arquitectura de la automatización

    Control de movimiento sencillo basado en PLC

    Esta solución es perfecta para dispositivos de envoltura de flujo vertical con una mordaza de sellado de servoaccionamiento intermitente. Ya que no es necesaria la sincronización del eje, las secuencias de la máquina (desenrollar, marcar el registro, conformar, llenar y sellar) se pueden programar en el PLC de la serie CJ2 gracias a los bloques de funciones avanzados de la biblioteca CX-One (entorno de programación de PLC/IHM/unidad).

    Método de cableado en serie económico con inversión de señal de la PTO

    El uso de bloques de conexiones permite invertir la señal de la PTO de una unidad servo en comparación con la otra. Este método de cableado hace girar un servomotor hacia la derecha, mientras que el otro gira hacia la izquierda en una sincronización perfecta. Esta configuración permite que las dos unidades servo funcionen de forma sincronizada sin necesidad de un controlador de movimiento avanzado.

    Control de posicionamiento sencillo con salida del tren de impulsos (PTO)

    Esta configuración utiliza solo una unidad de salida de impulsos de la serie CJ2 (CJ2M-MD212) con dos salidas del tren de impulsos para controlar tres unidades servo. La primera salida se utiliza para controlar la unidad servo exclusivo del sistema de sellado. La segunda salida se utiliza para controlar, a través de bloques de conexiones, dos unidades servo de la serie G5 que controlan la correa de tracción de vacío de la lámina.

    Control específico de interrupción de la alimentación

    La posición de la lámina/bolsa antes del sellado se logra con un sencillo bloque de función de interrupción de la alimentación que procesa la detección de la marca de registro (E3U-GL) a través de una entrada de interrupción que se utiliza como activación durante el control de velocidad para cambiar al control de posición y luego mover una cantidad especificada, equivalente a la longitud de una bolsa, antes de desacelerar hasta la detención. Esta arquitectura mantiene la solución económica, sin sistema neumático y realmente fiable en cuanto al rendimiento requerido.

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