Sistemas de visión FH
El sistema de visión más rápido y flexible con componentes de IA recientemente agregados al ya completo y poderoso conjunto de herramientas de inspección.
Enfocada en ordenar piezas apiladas al azar almacenadas en contenedores, la cámara se encuentra montada sobre brazos robóticos para agregar flexibilidad cuando toma imágenes y se aproxima a los objetos en diferentes ángulos en lugar de hacerlo con una orientación única de la parte superior.
El sistema de visión robótica 3D de Omron puede ayudar a los usuarios con una operación manual para clasificar las piezas utilizadas en el proceso de ensamblaje, lo que puede implicar la clasificación de errores o lesiones debido al trabajo pesado de carga de trabajo e incluso la dificultad para asegurar los recursos humanos en cuanto a la recolección de piezas. El sistema de visión también puede ser útil en situaciones donde una cámara montada en la parte superior no vacía los contenedores o no se ajusta al espacio de instalación disponible debido a un tamaño excesivo de la estructura de montaje.
Launch Video
Descripción general
Cámara de "bin picking" 3D + Solución robótica
La cámara puede identificar con precisión las piezas apiladas al azar dentro de un contenedor, recopilarlas y colocarlas en una cinta transportadora, un almacén de piezas o una bandeja.
- Cámara de "bin picking" 3D
- Software de aplicación 3D
- Robots de ejes múltiples
- Reproducibilidad de 0,2 mm
- Tolerancia de colocación de +/- 2 mm
Adquisición y medición de imágenes avanzadas
Acorta el tiempo de medición con una sola toma del objeto con una luz con estructura de varios patrones. También contiene una luz 2D integrada para la lectura de códigos y otras inspecciones.
- Tecnología Active One Shot
- Tiempo de adquisición y medición en tan solo 0,4 s
- Luz 2D incorporada y 3D estructurada
Detección 3D estable de posición de las piezas
Aumente la capacidad de vaciar completamente el contenedor mediante la toma de fotografías en diferentes ángulos de piezas en posiciones complicadas. Tener una cámara compacta y liviana para moverla en el brazo robótico, en lugar de instalarla en una ubicación fija, le da flexibilidad al sistema de visión y mejora la detección de piezas.
- Cámara montada en brazo robótico
- Aborda el contenedor en diferentes ángulos
- Reproducibilidad de 0,2 mm
- La cámara más ligera del mercado (0,6 kg)
- La cámara 3D más pequeña del mercado (110x97x53 mm)
Sistema de recolección de tamaño reducido para instalar
Reduzca el tamaño de celda mediante la instalación de la cámara compacta en el brazo robótico en lugar de una ubicación fija que podría ser extremadamente alta para FOV más largos. También permite la flexibilidad de celda mediante la modificación solo del software para la cámara y el robot en lugar de los accesorios de celda. Segregación de la red para separar la red de máquina (intercambio rápido de datos) de la red a nivel de fábrica (cargas pesadas de datos), lo que permite mejoras en la organización de los datos y la velocidad de la máquina
- Distancia corta de trabajo de 200 mm, FOV 400x300 mm
- Cambios en el software de la cámara y el robot en lugar de modificaciones físicas de la celda
Asociación de proveedores, integración sin interrupciones e implementación sencilla
Acortar el ciclo de diseño y el tiempo de arranque.
- Proveedor único que sustenta todo el sistema (robot, visión, seguridad, entradas/salidas, etc.)
- Software de aplicación 3D (medición y reconocimiento, agarre de piezas y control robótico)
- Programación de plantillas tanto para la cámara como el control robótico
- Compatible con robots de terceros y de Omron
