• Para obtener más información sobre el software ACE, consulte la guía del usuario de ACE, a la que se puede acceder mediante el menú de programas, opción "Omron/ACE 3.8", después de instalar el producto.
    • Para obtener detalles sobre la API ACE, consulte la guía de referencia de ACE, a la que se puede acceder mediante el menú de programas, opción "Omron/ACE 3.8", después de instalar el producto.

    Requisitos del sistema

    • Sistema operativo Windows que ejecute Windows 7, SP1, Windows 8.1 o Windows 10 y posterior.
    • Si es necesario, se instalará automáticamente Microsoft .NET Framework 4.6.1 .NET Framework 4.6.1. Esto requerirá una conexión de red válida a Internet.
    • Tarjeta gráfica compatible con DirectX 11.
    • El SmartController debe ejecutar una versión V+ mínima según el tipo de controlador.

    Tipo de controlador/versión V+ mínima

    Se recomienda el SmartController CS y el SmartController CX, V+ 16.3B5 o superior/V+ 17.1 D3 o superior

    SmartController EX/eV+ 2.1 B8 o superior

    El controlador también debe tener una tarjeta CompactFlash que contenga software de utilidad actualizado.

    • Comunicación Ethernet entre la PC y el controlador. Consulte la guía del usuario de ACE para obtener más detalles sobre cómo establecer la comunicación con el controlador.

    Desinstalación de versiones anteriores e instalación de actualización

    Si tiene una versión anterior del software ACE instalado en su computadora, se le solicitará que desinstale la versión anterior de ACE.

    Para realizar la actualización de la versión 3.3 o anterior, debe desinstalar los paquetes de software Basler pylon y HexSight antes de instalar la serie 3.3. Hay problemas con los proyectos de instalación de HexSight y Basler pylon que interfieren en la capacidad de realizar una actualización de manera confiable desde una versión anterior.

    Instrucciones de instalación

    Se debe abrir automáticamente un cuadro de diálogo de instalación cuando se cargan los medios de instalación.  Si esto no sucede, puede acceder al contenido de los medios de instalación desde una ventana del Explorador de Windows y hacer doble clic en el archivo autorun.exe. Haga clic en el hipervínculo "Instalar ACE" para iniciar el instalador.

    La instalación se realizará en dos fases diferentes. En la primera fase, se comprueban los requisitos en su PC. En la segunda fase, se instala el software ACE en la computadora.

    En la primera fase, el instalador comprueba los siguientes requisitos:

    • Microsoft .NET Framework 4.6.1
    • Basler pylon
    • Sentinel Protection Installer
    • OPC Redistributables

    Si estos paquetes requeridos no están en la computadora, se instalarán. Si falta Microsoft .NET Framework 4.6.1, el instalador intentará descargar los archivos de Internet. Si la computadora no tiene conectividad a Internet, deberá descargar e instalar manualmente Microsoft .NET Framework 4.6.1 desde el sitio de descarga de Microsoft.

    Consideraciones de uso

    • Los controladores deben estar configurados para que se inicien automáticamente cuando se realice un reinicio desde ACE; de lo contrario, el intento de conexión fallará.
    • Si se están ejecutando otros programas en el controlador V+ mientras ACE se está ejecutando, algunas operaciones (como configurar FireWire o reiniciar el controlador) fallarán.
    • No ejecute los programas los programas de utilidad SPEC ni DC_SETUP mientras ACE se encuentra en ejecución. Pueden eliminar las variables requeridas por ACE para un funcionamiento adecuado.
    • No todas las funciones funcionan correctamente si el interruptor del panel frontal de hardware del controlador está configurado en modo manual.
    • Cuando el software ACE se conecta a un controlador, utilizará una determinada cantidad de tareas de V+. Utilizará dos tareas para las funciones generales del sistema y una tarea adicional para cada robot configurado en el controlador. En aplicaciones que utilizan el módulo PackXpert, el administrador de procesos asignará tareas adicionales en función de la configuración específica del proceso.

    El software ACE utiliza los siguientes puertos de red:

    Para PC:

    • Puerto UDP 69: transferencia de archivos TFTP
    • Puertos UDP 1993: escaneo del controlador
    • UDP 1994 y 1996: comunicaciones de inicio
    • Puerto TCP 43434: conexiones remotas a ACE
    • Puerto TCP 43436: servidor de visión remota
    • Puerto UDP 1990: comunicaciones ACE Sight V+

    Para el controlador:

    • Puerto UDP 1992: escaneo del controlador
    • Puertos UDP 1994-1997: ActiveV
    • Puerto TCP 1999: AdeptWindows
    • Puerto TCP 43234: comunicación ACE

    Notas de la versión eV+

    Las notas de la versión asociadas con eV+ se encuentran en el sistema de archivos eV+ en el DISCO>D:\Adept\ReadMe.rtf. El archivo Léame del emulador que se envió con el programa de software ACE también puede verse en el directorio del programa ACE instalado en eV+\System\Adept\ReadMe.rtf.

    Notas de compatibilidad

    Consulte la guía de compatibilidad de ACE para obtener detalles sobre los cambios que afectan la migración de versiones anteriores de ACE a versiones más recientes de ACE.

    Cambios recientes

    Versión 3.8.3.108

    • Se corrigió el problema con el manejo de errores en las secuencias de comunicación de AnyFeeder.
    • Se actualizó la versión del emulador eV+.

    Versión 3.8.3.107

    • Se corrigió el problema de la selección de correspondencia de colores y el escalado de imagen después de desactivar el zoom.

    Versión 3.8.3.106

    • Se corrigió el problema de lectura del codificador secundario del robot.
    • Se corrigió el problema de los valores de disminución del filtro de correspondencia de colores.
    • Se corrigió el problema con el cierre de una aplicación PackXpert cuando se encuentra en una condición de error.

    Versión 3.8.3.105

    • Cambios menores en la forma en que se inician las tareas en el servidor V+.
    • Se corrigió el problema con la asignación de recursos y el seguimiento en la visualización 3D.
    • Se corrigió el problema con la traducción al español de los nombres predeterminados de las carpetas de muestra de la aplicación.
    • Se corrigió el problema con la visualización del editor de umbral de contraste en la herramienta de visión del localizador.
    • Se corrigió el problema con el DataMapper que intenta comunicarse con un controlador antes de que se establezca una conexión cuando se carga un espacio de trabajo.

    Versión 3.8.3.104

    • Se agregó la propiedad del indicador de potencia del robot.

    Versión 3.8.3.103

    • Se corrigió el problema de bloqueo de ACE cuando se realiza la calibración automática de la cámara de ajuste montada en brazo
    • Se ajustó el editor de objetos de inicio del sistema cuando se elimina/agrega el controlador
    • Se resolvió el problema de asignación de los tipos de codificador de cobra de rango medio.

    Versión 3.8.3.101

    • Se activó el botón de edición en el menú de contexto del editor V+.
    • Se resolvió el problema con la selección de la herramienta de visión de cámara del robot al transportador PackXpert personalizada.

    Versión 3.8.3.100

    • Compilación incremental de producción