Viper
La velocidad y precisión del robot de seis ejes Viper de Omron lo hacen ideal para operaciones que requieren automatización rápida y precisa.
Antecedentes
Bartel presentó la idea de crear una máquina que coloque automáticamente los pimientos de invernadero en bolsas. Debido a que los pimientos vienen en una variedad de formas y pueden ser propensos a sufrir daños si sus contornos únicos no se sujetan bien, el proceso de embolsado se realiza en gran medida de forma manual. Sin embargo, si esta tarea se automatizara satisfactoriamente, las empresas de invernadero podrían ahorrar tiempo, reducir los costos y aumentar la productividad. Bartel trabajó con la automatización de Omron Automation Americas para proporcionar soluciones para productos que se integran bien, lo que le permitió a Bartel dedicar más energía al diseño y la fabricación de una máquina modular que pudiera escalarse drásticamente en respuesta a las necesidades cambiantes de las aplicaciones.
El alto nivel de coordinación de un robot articulado de 6 ejes y servos Viper, junto con dos sistemas de bolsas, uno a cada lado, representan un solo módulo, por lo que se puede escalar toda la máquina mediante la adición de más módulos. Los servos se destacan por varias razones, p. ej., por su tamaño, capacidad de control, facilidad de uso y facilidad de programación en conjunto con la robótica. El controlador de automatización de la máquina Omron NX102 con Sysmac Studio permite armar todo. La nueva máquina funciona bien en todas las plataformas gracias a que los ingenieros pudieron conectar la interfaz hombre-máquina (HMI) de la serie NA5 al robot, los sensores y los servomandos en Sysmac Studio.