Omron Automation Americas | Four questions to ask yourself when getting started with collaborative robots

Avant de discuter avec un expert en robotique d’Omron, il est toujours utile de réfléchir aux questions suivantes sur vos plans, vos besoins et vos attentes.

Quels sont les problèmes sous-jacents que vous souhaitez résoudre?

Les types de problèmes que les robots peuvent contribuer à résoudre se divisent généralement en trois catégories :

1. Préoccupations concernant la sécurité des employés
2. Préoccupations concernant la précision et la répétabilité
3. Besoin de productivité et de temps de fonctionnement continus.

Les robots peuvent être parfaits pour éliminer les tâches manuelles dangereuses ou pouvant entraîner des blessures dues à des contraintes répétitives. Même les tâches qui ne semblent pas très dangereuses, mais qui sont très répétitives, peuvent causer des problèmes pour les humains et sont mieux exécutées par des robots. Par exemple, certaines tâches à faible valeur ajoutée comme la palettisation sont exigeantes et répétitives. Elles sont donc des cibles de choix pour l’automatisation.

Les tâches qui nécessitent des niveaux extrêmes de précision et de répétabilité sont également appropriées pour l’automatisation au moyen de robots. Certains processus d’assemblage manuels nécessitent une formation approfondie et ne laissent aucune place à l’erreur, ce qui mène à des problèmes de dotation en personnel et à des taux élevés de mise au rebut. Les robots peuvent surpasser les niveaux de précision et de répétabilité de l’humain, ce qui réduit le gaspillage et améliore la qualité des produits.

Si vous recherchez la productivité 24 heures sur 24, les robots peuvent exécuter des tâches de bas niveau tout au long de la journée et de la nuit, sans aucun besoin de se reposer. Votre équipe peut donc se concentrer sur des activités créatives, comme la conception de nouveaux éléments du système et la formation des robots à de nouvelles tâches lorsque le besoin se présente.

Avez-vous besoin de robots industriels fixes ou de robots collaboratifs (cobots)?

Les robots industriels et les robots collaboratifs offrent différents avantages à considérer selon l’application cible. Les robots traditionnels (comme les bras articulés, les robots parallèles ou delta, et les robots SCARA) offrent souvent les meilleures caractéristiques de leur catégorie en matière de vitesse, de charge utile, de précision et de répétabilité.

De plus, les robots traditionnels sont souvent dotés d’outils logiciels avancés, comme la simulation de chaîne de production complète et les capacités de chemin de mouvement complexe (que l’on retrouve sur les plateformes ACE et Sysmac d’Omron). Cependant, ces robots nécessitent des compétences d’ingénierie avancée pour leur programmation, leur intégration et leur entretien. Ils exigent également une protection qui augmente la complexité, le coût et l’espace au sol de la solution.

À l’inverse, les robots collaboratifs sont conçus pour partager les espaces de travail avec les humains, et ils sont faciles à intégrer et à programmer. Lorsqu’ils sont jumelés à une évaluation des risques, les cobots peuvent être installés avec un minimum de protection. Cependant, leurs considérations de sécurité entraînent des limites de la charge utile et de la vitesse, de sorte qu’ils sont généralement dépassés par les robots industriels pour ce qui est des autres spécifications.

Les cobots comme le robot collaboratif TM d’Omron comprennent des interfaces de programmation graphiques, des options de programmation guidée à la main et une vision intégrée, ce qui simplifie la programmation à un tel point que le personnel non technique peut rapidement apprendre à les programmer et à les reconfigurer.

Aimeriez-vous en savoir plus sur les cobots? Consultez nos livres blancs de présentation.

Avant d’acheter un robot, l’utilisateur final devrait se poser plusieurs questions :

• Serait-il avantageux de pouvoir reconfigurer facilement un cobot dans un scénario de production à mélange élevé et à faible volume?
• Peut-on atteindre les temps de cycle et les taux de production avec des cobots, ou peut-on seulement les atteindre avec des robots traditionnels?
• L’application cible est-elle suffisamment sécuritaire pour l’emploi de robots collaboratifs, ou serait-il préférable d’utiliser des robots industriels offrant une meilleure performance?

L’utilisateur final devrait collaborer avec ses fournisseurs de robots et ses intégrateurs pour trouver la solution qui convient le mieux aux objectifs de son application.

Quelles sont les tâches les plus simples que l’on peut automatiser de nos jours?

Lorsque vous mettez en place des robots pour la première fois, il peut être plus avisé de commencer petit. Même le fait de confier certaines des tâches les plus anodines à un robot peut faire une énorme différence dans la productivité de votre établissement et dans la satisfaction de vos employés. Dans le cas des cobots, les exigences réduites en matière de protection peuvent également éliminer la nécessité de modifier les aménagements des espaces de travail existants.

Les applications d’entretien de machines et de collecte et de mise en place ne sont que quelques exemples de tâches simples par lesquelles commencer avec les robots. Ce sont des tâches extrêmement répétitives, à faible valeur ajoutée, qui peuvent parfois causer des blessures.  Étant donné la simplicité de ces tâches, les robots comme le robot collaboratif TM d’Omron peuvent être les mieux adaptés en raison de leur facilité d’utilisation et de leur vision intégrée, ce qui réduit le temps de mise en œuvre.

Êtes-vous prêt à vous lancer dans la robotique?