Le contrôleur qui unifie le robot et le contrôle de la machine en une seule plateforme
Voici le contrôleur intégré d’Omron, une plateforme unifiée haute performance qui raccourcit le temps d’installation, réduit les coûts, accélère le dépannage et donne un rendement supérieur. Le contrôleur intégré d’Omron permet l’intégration de plusieurs dispositifs d’automatisation ensemble, en particulier ceux qui comprennent la robotique.
Nouveau contrôleur intégré capable de contrôler les robots et les systèmes d’automatisation entiers
Omron a récemment lancé son contrôleur d’automatisation de machine le plus complet à ce jour. Offre le contrôle de plusieurs robots, un choix de 16, 32 ou 64 axes de mouvement contrôlés et la connectivité SQL. C’est la solution de contrôle idéale pour les cellules robotiques complètes, les systèmes de mouvement haute vitesse, la manutention de matériaux et les systèmes multirobots.
Comment les contrôleurs intégrés simplifient la robotique
Les applications robotiques évoluées nécessitent un contrôleur polyvalent, capable de gérer la complexité de façon transparente. Le contrôleur est le cerveau d’un robot et il exécute la programmation pour faire fonctionner le robot. Le contrôleur est également le mécanisme qui assure l’interface avec les autres appareils, comme les capteurs, les axes de mouvement externes, les systèmes de vision, les systèmes informatiques ou d’information de fabrication, et même d’autres robots. Les capacités d’un contrôleur de robot influent directement sur la performance du robot proprement dit, mais elles dictent également la façon dont le robot interagit avec les appareils externes et elles influent sur sa facilité d’utilisation. Un contrôleur intégré est une plateforme unifiée haute performance qui peut réduire le temps et les coûts, tout en simplifiant les opérations et le soutien.
Ce que nous constatons, et c’est une tendance depuis un certain temps, et elle continue de croître, surtout dans les conditions actuelles du marché, c’est que les fabricants essaient d’en faire plus avec moins. Ils veulent être plus efficaces avec les outils qu’ils achètent pour faciliter la fabrication. La performance est importante, car ils souhaitent tirer une plus grande production de leurs chaînes de fabrication.
Mais ils recherchent aussi des choses plus faciles à utiliser, des produits plus intuitifs pour l’utilisateur. Les logiciels et le matériel qui fonctionnent en parfaite harmonie en sont un bon exemple : ils doivent être faciles à connecter et à configurer. Et les fabricants cherchent aussi à mettre en place des outils pour le personnel qui est disponible pour travailler sur ces projets et ces systèmes, pour que les gens puissent accéder à ces systèmes plus facilement même s’ils ne sont pas rattachés à cette installation particulière. Avec la hausse du travail à distance, nous observons de plus en plus ces tendances concernant les fabricants en usine et les systèmes de fabrication.
Cela représente un certain changement de culture pour bon nombre de ces fabricants, qui sont très concentrés sur les ressources locales. Mais maintenant, avec les défis imposés par la pénurie de main-d’œuvre et la pression de maintenir le niveau de production, ils adoptent davantage de ces technologies qui leur permettent d’en faire plus, même à distance.
Grâce à notre produit Sysmac Studio, nous sommes sur le point de pouvoir simuler une cellule de travail entière. Auparavant, nous pouvions créer des systèmes robotiques. Mais maintenant, nous sommes en mesure d’intégrer les conceptions personnalisées de nos utilisateurs dans le système et de faire fonctionner ces systèmes mécaniques comme dans le monde réel.
Si quelqu’un devait concevoir une table x-y-z se trouvant à côté d’un centre d’usinage à commande numérique se connectant à un système de convoyeur en amont et en aval, où un robot prélèverait et placerait des articles, tout cela pourrait être configuré dans la simulation, y compris les capteurs et les systèmes de vision qui seraient utilisés. Finalement, il s’agit d’un jumeau numérique complet du système. Et vous pouvez voir comment il fonctionne dans le monde réel, même si vous n’y êtes pas. Une personne à distance peut avoir une représentation virtuelle de la vraie machine en marche, peu importe qu’elle se trouve à 10 km ou à 1 000 km, et elle peut aider et dépanner cette machine en ligne ou hors ligne, à distance.
Il y a également des outils en place pour assurer la surveillance de la performance et des mesures de maintenance préventive pour fournir aux clients des renseignements supplémentaires et les prévenir avant que les situations ne se produisent, ce qui permet de réduire les temps d’arrêt globalement. Ce que nous voyons, ce sont de petits éléments de logiciels, de fonctionnalités ajoutées, la combinaison de la visualisation, de l’accès à distance, d’outils de surveillance de la performance, et même de certains outils dotés de l’intelligence artificielle, pour permettre aux clients de mieux contrôler leurs systèmes et de les utiliser le plus efficacement possible. À l’avenir, nous continuerons d’ajouter plus de cette intelligence au logiciel. À un certain point, cela devient plutôt une conversation. Le logiciel vous demande : « Que voulez-vous faire? » Et il a l’intelligence nécessaire pour comprendre ce que vous cherchez, en se basant sur la manière dont vous avez configuré le système. C’est très excitant.
Nous revenons à l’importance d’avoir une solution intégrée qui englobe toutes vos disciplines d’automatisation. Plus le contrôleur peut faire de choses en un seul endroit, plus cette application, ce processus, sera efficace. Il y aura moins de communications aller-retour entre les systèmes. Il faut un programme natif qui parle le même langage. Il faut réduire le nombre de chefs dans la cuisine, en quelque sorte, pour qu’il y ait un seul cerveau dans le système. C’est ce contrôleur principal qui détermine l’ordre des opérations. Vous n’avez pas à vous soucier de configurer plusieurs appareils de cette façon.
Notre nouveau produit, le contrôleur intégré robotique, fait tout cela. C’est un contrôleur d’automatisation de machine capable de commander la vision, la robotique, le mouvement externe, de nombreux axes de mouvement externes, de nombreux robots, la sécurité et la connectivité de base de données pour se connecter aux systèmes de l’usine. C’est vraiment votre source unique de commande de machine pour des systèmes de presque toutes les tailles.
Notre contrôleur intégré est en mesure de connecter jusqu’à 64 axes de mouvement externes. Vous pouvez faire fonctionner jusqu’à huit robots individuels. Il existe des versions avec connectivité de base de données pour les clients qui ont besoin de cette communication supplémentaire, et d’autres versions sans cette caractéristique pour les clients qui n’en ont pas besoin, ce qui aide à garder les choses plus abordables. Et en ce qui concerne la connexion aux systèmes de l’usine et à chaque composant individuellement, nous avons une architecture qui utilise les réseaux appropriés pour chacun. En général, lorsqu’on parle d’un réseau de communication général d’usine, la super haute vitesse n’est pas nécessaire. Vous n’avez pas besoin d’une communication déterministe avec les systèmes de l’usine. Nous avons un réseau distinct, réservé aux communications générales.
Toutefois, pour que le réseau puisse commander les appareils connectés qui nécessitent plus de données, qui consomment beaucoup plus de données, qui nécessitent la fonctionnalité déterministe pour avoir une meilleure synchronisation, nous avons un réseau EtherCAT haute vitesse qui connecte tous ces appareils. Les robots, les axes de mouvement, le système de vision, tout cela est connecté par l’intermédiaire du réseau EtherCAT haute vitesse. Par conséquent, les appareils et le système global obtiennent des résultats de très haute performance lorsqu’ils sont connectés à ce réseau EtherCAT haute vitesse.
Solutions robotisées intégrées pour le transport de matériaux
Les robots mobiles de la série LD d’Omron sont des véhicules autonomes intelligents (VAI) conçus pour accroître de manière significative la productivité dans les activités de fabrication et de logistique. Cette solution unique augmente le débit, réduit le temps d’arrêt de la machine, élimine les erreurs et améliore la traçabilité des matériaux.
Aujourd’hui, Omron possède la plus grande base fixe de véhicules autonomes intelligents du secteur de la fabrication. Nos robots mobiles peuvent être déployés dans des milliers d’applications au sein de multiples industries.
Une expertise complète en automatisation
Les solutions d’automatisation robotique haut de gamme d’Omron améliorent même les lignes de fabrication les plus exigeantes en offrant cinq avantages clés.
- Amélioration des performances. La synchronisation de notre commande de machine avec la robotique guidée par la vision permet d’optimiser le débit.
- Livraison rapide. Nos nombreux entrepôts automatisés garantissent des délais de livraison courts.
- Simplicité. Notre environnement logiciel intégré réduit le temps de démarrage et de maintenance grâce à sa conception intuitive et conviviale.
- Efficacité. Toutes les données de production provenant des robots, des contrôleurs et des capteurs sont recueillies, partagées et gérées afin d’optimiser la productivité.
- Flexibilité. Le système Omron assisté par logiciel génère automatiquement un nouveau code de programmation basé sur l’application.