Dans l’industrie des semi-conducteurs, une propreté extrême est essentielle. Si une seule particule contaminante devait se retrouver dans une tranche, il faudrait jeter tout le semi-conducteur. Plusieurs contaminations de tranches pourraient coûter des dizaines ou même des milliers de dollars à l’entreprise.

Cependant, les travailleurs humains ne sont pas la seule source potentielle de contamination dans une usine. En fait, l’équipement d’automatisation comme les robots peut également introduire des impuretés dans une tranche s’il n’est pas conçu pour de telles exigences. Voyons pourquoi.

Les huiles lubrifiantes articulaires peuvent fuir des robots non conçus pour les salles blanches

Les robots doivent se déplacer en douceur sur plusieurs axes de mouvement. Cela est aidé par des huiles à l’intérieur des joints d’un bras robotisé qui assure la lubrification. Si le scellement dans les joints n’est pas suffisant pour une salle blanche, ces huiles peuvent fuir et contaminer les tranches.

Les produits de la gamme de produits robotisés d’Omron respectent les exigences en matière d’étanchéité des joints et d’autres exigences de classe de salles blanches définies par l’ISO (ISO 14644-1 et Fed 209E). Ces éléments de conception, qui comprennent du matériel en acier inoxydable, des vides appliqués à l’intérieur du robot et l’utilisation de lubrifiants sans gaz, empêchent les robots d’introduire des polluants dans l’environnement de travail.

Les cotes IP sont également importantes pour les technologies robotiques 

Bien que la principale préoccupation dans le secteur des semi-conducteurs soit les particules qui fuient des joints d’un bras robotisé, il y a beaucoup d’autres industries dans lesquelles le gros problème est les particules qui pénètrent À L’INTÉRIEUR des articulations et qui endommagent les rouages internes du robot. C’est là que les cotes IP entrent en jeu. Ces cotes font référence à la résistance d’un dispositif à la pénétration de certains liquides et particules.

Pour comprendre pourquoi la pénétration de liquide et de particules pose un problème, gardez à l’esprit que chaque joint du bras robotisé est un actionneur (essentiellement une sorte de moteur) avec de très petites pièces hautement synchronisées. Les contaminants comme la poussière, les liquides et les particules métalliques peuvent entraîner une usure accélérée des actionneurs de joints ou endommager et court-circuiter leurs composants électriques internes.

Selon l’environnement de travail de l’utilisateur final, il est important de déterminer si un robot classé pour salle blanche ou un robot avec une cote IP élevée convient le mieux à l’application.

Les robots Omron sont conçus pour toutes les industries

Chez Omron, nous tenons compte des besoins de chaque industrie liée à la fabrication et à l’infrastructure lors de la conception de nos robots. En plus de nous assurer qu’ils sont conçus pour les salles blanches et résistants aux environnements difficiles, nous simplifions leur installation, leur programmation et nous effectuons des simulations de votre application.

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Vous souhaitez en savoir plus sur le processus de fabrication des semi-conducteurs? Écoutez ce balado sur l’automatisation des opérations, épisode 17, « Semi-conducteur – Semi-Charmed Life ».