Omron| Three questions to ask yourself when selecting an autonomous mobile robot vendor

Les robots mobiles autonomes diffèrent d’un fournisseur d’automatisation à l’autre. Il est donc important de bien comprendre les caractéristiques propres à chaque version de la technologie et de déterminer si elles répondront ou non aux besoins particuliers de l’application. Certains robots mobiles autonomes ont des capacités qui les rendent plus susceptibles d’offrir la plus grande valeur dans n’importe quelle application et d’aider les entreprises de logistique à se préparer pour l’avenir.

Examinons trois questions qui vous aideront à déterminer si une technologie robotique mobile particulière vous convient.

1. La navigation est-elle fiable et facile à entretenir?

L’argument de vente des robots mobiles autonomes, par opposition aux systèmes de convoyeurs très rigides ou aux véhicules autoguidés semi-flexibles, est qu’ils peuvent se déplacer dans des environnements dynamiques et humains sans nécessiter de modifications des installations (ni même des aimants au sol ou des balises murales). Cela facilite grandement la modification de l’aménagement du sol, au besoin.

Les robots mobiles autonomes créent d’abord une carte de base de l’installation à l’aide de leurs capteurs, puis comparent cette carte à ce qu’ils « voient » pendant leur fonctionnement. Cela leur permet de modifier automatiquement leur déplacement pour éviter les obstacles soudains. Puisqu’il n’est pas nécessaire d’établir un chemin à l’avance, les robots autonomes offrent une navigation plus souple que les véhicules autoguidés, ce qui réduit leur coût total de possession.

Assurez-vous de choisir des robots mobiles autonomes qui peuvent détecter TOUS les obstacles, et pas seulement les obstacles « attendus ». La plupart des robots mobiles autonomes ont peu de difficulté à détecter les objets entre le niveau du sol et la hauteur moyenne des genoux, mais ils pourraient ne pas détecter des objets suspendus au plafond ou des tiroirs qui dépassent des armoires. Les lasers latéraux sont une excellente caractéristique à rechercher si votre installation comporte de tels obstacles.

Grâce à sa technologie de navigation robotique exceptionnelle, Omron facilite l’installation de robots mobiles autonomes. Pour en savoir plus sur ce qui permet la facilité d’utilisation des robots mobiles, consultez ce livre blanc.

2. Les robots mobiles autonomes peuvent-ils collaborer au sein d’un parc de robots?

Une fois qu’une entreprise de logistique découvre les avantages qu’un seul robot mobile peut offrir à ses installations, il n’est pas surprenant qu’elle souhaite en ajouter d’autres. Cela mène finalement à la création d’un parc de robots mobiles autonomes, faisant appel à un système de gestion de parc qui attribue automatiquement les tâches de la façon la plus efficace.

Il y a généralement deux façons de savoir si un système de gestion de parc convient. La première consiste à déterminer si le système gère la circulation de manière à ce que les robots ne bloquent pas les chemins les uns des autres ou n’attendent pas trop longtemps que les autres passent. La deuxième façon concerne la gestion efficace des tâches. On doit déterminer si les tâches sont effectuées dans le temps le moins long et sur la distance la plus courte.

Un bon système de gestion de parc peut même « anticiper » et prédire quel robot à proximité sera bientôt disponible pour exécuter la prochaine tâche. Il est également important que le système gère l’horaire de manière à ce que chaque robot puisse se désengager pour recharger automatiquement sa batterie.

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3. Les robots mobiles autonomes sont-ils dotés des bonnes mesures de sécurité? 

Les robots mobiles autonomes sont très différents des robots industriels. Ils peuvent fonctionner autour des humains sans devoir être enfermés dans d’immenses cages à toute épreuve. Cependant, il existe toujours des circonstances dans lesquelles ils peuvent être dangereux. C’est pourquoi il est important de vous assurer que votre fournisseur a trouvé des moyens de répondre aux préoccupations liées à la sécurité des robots mobiles.

La stabilité à l’arrêt est un problème courant. Le problème dépend directement du centre de gravité du robot, qui change lorsque celui-ci est entièrement chargé. Assurez-vous que les robots mobiles autonomes peuvent détecter les obstacles assez tôt pour s’arrêter en douceur. Grâce à la technologie d’Omron, vous pouvez également programmer des ensembles de zones dans les numériseurs de zone du robot mobile autonome pour que celui-ci réagisse aux obstacles imprévus en fonction du niveau de gravité.

Dans le cas d’une évacuation d’urgence, les robots mobiles n’ont pas besoin de sortir de l’installation, mais ils pourraient empêcher l’évacuation des humains s’ils continuent à travailler comme si tout était normal. Il est donc important que votre système d’alarme externe soit correctement lié aux messages internes des robots pour coordonner leurs actions.