Robots mobiles autonomes de la série LD
Robot mobile autonome (AMR) auto-navigant
Il est tout à fait possible d'avoir un ou plusieurs véhicules intelligents autonomes fonctionnant indépendamment pour assurer le transport autonome de matériaux. Cependant, lorsque les parcs de robots mobiles sont importants, un système de gestion de parc devient particulièrement important. Enterprise Manager (EM) d'Omron est une solution clé pour coordonner plusieurs robots, tout en prenant en charge la traçabilité, l'affectation des tâches et les besoins de contrôle du trafic.
La technologie de gestion de parc peut être comparée à un contrôleur de trafic aérien qui assure le bon fonctionnement de tout et optimise l'efficacité de l'ensemble du système. En surveillant et en coordonnant en permanence des parcs allant jusqu'à 100 véhicules intelligents autonomes, EM contribue à faire travailler les robots ensemble en équipe pour résoudre des défis complexes qui vont au-delà des capacités de plusieurs robots fonctionnant de manière indépendante.
Les embouteillages sont l'une des principales préoccupations des parcs de robots qui ne disposent pas d'un système de gestion centralisé. Ils se produisent généralement lorsque des robots fonctionnant indépendamment arrivent au même endroit en même temps. Lorsque les robots tentent de se contourner, ils peuvent tomber dans un ensemble de mouvements qui les maintiennent finalement bloqués en place. EM peut les aider à se réacheminer pour échapper à ces mouvements sans fin.
Une autre cause courante d'inefficacités dans les systèmes de robot non coordonnés réside dans l'affectation des tâches. En fonction de l'évolution d'une application particulière tout au long de la journée de travail, l'affectation de tâche initiale peut ne pas être la plus efficace. Plutôt que de laisser les véhicules intelligents autonomes perdre du temps en se conformant aux tâches qui leur sont assignées, EM peut les inviter à effectuer d'autres tâches pour renforcer l'efficacité du système.
Un système de gestion de parc tel qu'EM peut également anticiper. Grâce à sa connaissance des capacités et du niveau de puissance de chaque robot, il peut planifier ses missions en vue d'une efficacité à venir et échelonner les calendriers de charge pour s'assurer que l'ensemble du parc ne manque pas de puissance simultanément. Globalement, Enterprise Manager est un moyen essentiel de minimiser les temps d'arrêt dans les grands parcs robotisés.
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