Cinq points à considérer pour la sécurité des robots mobiles

Considération no 1 : planification d’urgence et évacuation

Toute organisation doit se préparer aux situations d’urgence bien avant l’urgence réelle, et l’objectif principal est de faire sortir tout le monde de la situation dangereuse le plus rapidement possible. Les robots mobiles peuvent compliquer les choses un peu, car ils peuvent encore fonctionner pendant que les gens tentent d’évacuer l’endroit.

Il n’y a généralement aucune raison de sortir les RMA eux-mêmes de votre installation. Cependant, ils doivent maintenir un passage dégagé pour que les humains puissent atteindre les portes de sortie. Assurez-vous que votre système d’alarme externe est connecté au système de messagerie interne de chaque robot afin qu’il réponde en s’écartant du chemin.

Considération no 2 : capacité de charge utile et stabilité

Un positionnement incorrect de la charge utile peut toujours faire basculer un robot s’il est mal positionné, ce qui pourrait entraîner un risque de trébuchement improductif. Assurez-vous de tenir compte de la stabilité de la charge utile puisqu’elle résulte du centre de gravité du RMA chargé et ne dépassez jamais la capacité de l’unité.

Les charges utiles des robots mobiles sont placées sur le dessus de l’unité, de sorte qu’un  MA entièrement chargé aura un centre de gravité plus élevé qu’un RMA vide. Le but est de placer le poids le plus près possible du centre du robot.

Considération no 3 : détection des obstacles et et arrêt

L’arrêt stable dépend du centre de gravité d’un robot, donc un RMA entièrement chargé aura besoin de plus de temps pour s’arrêter à une vitesse donnée. Les scanners de zone à laser et d’autres capteurs aident le robot à remarquer les obstacles sur son chemin alors qu’il a encore amplement le temps pour s’arrêter en douceur.

Les fabricants peuvent aussi configurer des zones qui permettent différentes vitesses dans différentes situations. Les distances d’arrêt peuvent être calculées en fonction du temps dont un robot a besoin pour s’arrêter à sa vitesse actuelle lorsqu’il reçoit un signal d’arrêt. Vous pouvez programmer des ensembles de zones dans les numériseurs de zone RMA pour réagir aux obstacles imprévus selon le niveau de gravité.

Considération no 4 : la nature de l’environnement environnant

La surface sur laquelle se déplace un robot mobile peut avoir un impact important sur son équilibre et sa capacité à s’arrêter en toute sécurité. L’angle d’inclinaison et de déclin, par exemple, doit être défini par le fabricant du robot, alors assurez-vous de ne pas dépasser cette spécification. L’irrégularité des surfaces, comme les nids-de-poule et l’encombrement, peut aussi représenter un danger.

Outre la possibilité qu’un RMA bascule et renverse sa charge, une surface moins qu’idéale peut également lui faire perdre la trace de son emplacement. Si le robot tourne ses roues à l’intérieur d’un nid-de-poule, il pourrait penser qu’il se rapproche de sa destination alors que ce n’est pas le cas. Puisque la productivité dépend du robot qui sait exactement où il se trouve, c’est un problème.

Considération no 5 : interaction avec d’autres machines

En plus des gens, les RMA doivent communiquer avec d’autres équipements, par exemple lorsqu’ils doivent charger ou décharger des pièces d’une machine. Généralement, la machine ou le système envoie une réponse au réseau, qui dans ce cas serait un « gestionnaire de flotte » qui sert de maître planificateur du système robot mobile.

Une machine fixe peut envoyer un signal au système de l’entreprise pour indiquer qu’il veut qu’un robot ramasse une pièce. La machine obtient alors une estimation du moment où le robot viendra. Au fur et à mesure que le RMA s’approche de la machine, il arrive un moment où il doit mettre en sourdine son scanner de zone, c’est donc une bonne idée de lui faire réduire sa vitesse d’approche au cas où une personne se retrouve dans son chemin.