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      Le parcours d’une boîte : comprendre la palettisation du point de vue de la protection des machines

      Les machines de palettisation et de dépalettisation ont tendance à être grandes et ont plusieurs zones de contrôle. Elles doivent également accueillir des produits de différentes formes et tailles. Ces facteurs entraînent des difficultés lors de la protection de ces machines.

      Pour illustrer ces difficultés et les façons de les surmonter, suivons une boîte dans son parcours de palettisation, en commençant par son approche de la cellule de chargement sur un rouleau et en terminant lorsque la palette dans laquelle elle est intégrée est emballée dans de la pellicule plastique transparente.

    À chaque étape, nous soulignerons les produits de protection des machines Omron pour protéger les opérateurs contre les mouvements dangereux.

    ZONE 1 : du rouleau à la cellule de chargement

    Nous rencontrons d’abord la boîte alors qu’elle s’approche de la cellule de chargement sur un chemin de rouleaux. Étant donné que cette zone de la machine comporte moins de composants mobiles, elle n’a pas besoin d’être explicitement protégée, mais il faut quand même disposer d’un moyen pour les opérateurs d’arrêter la machine de palettisation au besoin.

    Pour ce faire, nous utilisons une combinaison d’arrêts d’urgence à bouton-poussoir et d’arrêts d’urgence à traction par câble. Comme les câbles sont facilement accessibles et déclenchés n’importe où sur leur longueur, ils sont un excellent choix pour les applications impliquant des rouleaux ou des convoyeurs.

    ZONE 2 : entrée de la cellule de chargement de la machine de palettisation

    À mesure que la boîte entre dans la cellule de chargement, nous voulons maintenir la plus grande quantité de protection possible. Même si le danger vient de l’intérieur de la cellule, la première ligne de défense demande d’empêcher l’entrée, alors une priorité consiste à s’assurer que les opérateurs ne mettent pas leurs bras dans la cellule.

    Le rideau de lumière F3SG-SR est placé au-dessus et en dessous des rouleaux pour empêcher un opérateur de contourner les mesures de sécurité en passant sous le rouleau. Les rideaux de lumière sont dotés d’un mode sourdine programmable et d’un mode d’extinction fixe activé de sorte que seule la section dans laquelle la boîte passe sera mise en sourdine.

    L’actionneur de mise en sourdine est idéal pour activer la mise en sourdine pour une variété de cibles et peut même maintenir la mise en sourdine pour les boîtes qui ont des trous.

    ZONE 3 : à l’intérieur de la cellule de chargement

    Cette partie de la machine de palettisation est l’endroit où notre boîte sera ramassée par un bras robotisé fort et placée sur sa palette. Une porte permet aux opérateurs d’accéder à l’intérieur de la cellule de chargement, et la porte est protégée par un verrouillage de porte sans contact. L’intérieur de la cellule utilise des lecteurs optiques de sécurité dans des coins opposés pour s’assurer que personne n’est présent à l’intérieur de la cellule pendant son fonctionnement.

    ZONE 4 : entrée de la cellule d’emballage de la machine de palettisation

    Une fois que la boîte a été placée parfaitement sur sa palette avec plusieurs autres boîtes, il est temps d’emballer la palette. Comme pour l’entrée de la cellule de chargement, nous devons également empêcher les opérateurs de mettre leurs bras dans la cellule où des mouvements de machine potentiellement dangereux se produisent.

    L’entrée de l’enveloppeuse sera également dotée de rideaux de lumière supérieur et inférieur de protection, mais cette fois, nous aurons le mode sourdine effectué par un capteur au lieu d’un actionneur. (Pour les objets de formes simples, comme notre boîte, les capteurs et les actionneurs fonctionnent aussi bien pour la mise en sourdine.)

    ZONE 5 : à l’intérieur de la cellule d’emballage

    L’intérieur de l’enveloppeuse est doté d’un rouleau géant de pellicule rétractable. Soit ce rouleau sera déplacé autour de la palette pour l’emballer, soit la palette sera tournée sur son axe pour se couvrir avec l’emballage. Quelle que soit la façon choisie, le résultat sera un emballage en pellicule transparente très serré.

    Cette cellule serait un endroit extrêmement dangereux pour un être humain lors de l’emballage, il faut donc la surveiller en entier par des lecteurs optiques de sécurité. Il y a deux façons de le faire : 1) avoir deux lecteurs optiques de sécurité dans des coins opposés qui regardent vers l’intérieur de la cellule, ou 2) soulever la cellule et avoir deux lecteurs optiques de sécurité qui se trouvent sous son centre et regardent vers l’extérieur.

    Une fois que notre boîte a été chargée sur la palette et que la palette a été emballée, elle est prête à être expédiée! Grâce aux types appropriés de dispositifs de protection des machines à chaque étape, le processus a été effectué en toute sécurité et sans incident.

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