Axée sur le tri de pièces empilées aléatoirement dans des bacs, la caméra est montée sur des bras robotisés pour ajouter de la flexibilité lors de l’acquisition d’images et de l’approche des objets à différents angles, au lieu d’être simplement placée au-dessus du bac.

Le système de vision 3D robotisé d’Omron peut aider les utilisateurs qui effectuent une opération manuelle en triant les pièces utilisées dans le processus d’assemblage, ce qui peut éviter les erreurs de tri et les blessures liées au port de charges lourdes, ou réduire la difficulté à embaucher des ressources humaines pour la saisie des pièces. Le système de vision peut également être utile dans les situations où une caméra montée en hauteur ne vide pas les bacs ou ne convient pas à l’espace d’installation disponible en raison de la taille excessive de la structure de montage.

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Caméra 3D de sélection dans des bacs et solution robotisée

La caméra peut déterminer avec précision les pièces empilées aléatoirement dans un bac, les saisir et les déposer sur un convoyeur, un magasin de pièces ou un plateau.

  • Caméra 3D de sélection dans des bacs
  • Logiciel d’application 3D
  • Robots multiaxes
  • Répétabilité de 0,2 mm
  • Tolérance de pose de +/- 2 mm

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Acquisition et mesure d’images évoluées

Réduit le temps de mesure en prenant une seule photo de l’objet avec une lumière structurée à motifs multiples. Contient aussi une lampe 2D intégrée pour la lecture de code et pour d’autres inspections.

  • Technologie active de passage unique
  • Temps d’acquisition et de mesure aussi rapide que 0,4 s
  • Lumière structurée 2D et 3D intégrée

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Détection stable de la position 3D des pièces

Augmente la capacité de vider complètement le bac en prenant des photos à différents angles des pièces dans des positions difficiles. La caméra compacte et légère peut se déplacer sur le bras du robot plutôt que d’être installée sur un emplacement fixe, ce qui ajoute de la flexibilité au système de vision et améliore la détection des pièces.

  • Caméra fixée au bras du robot
  • Approche le bac sous différents angles
  • Répétabilité de 0,2 mm
  • La caméra la plus légère sur le marché (0,6 kg)
  • La plus petite caméra 3D sur le marché (110 x 97 x 53 mm)

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Système de saisie à faible encombrement

Réduit la taille de la cellule en installant la caméra compacte sur le bras du robot plutôt qu’à un emplacement fixe qui pourrait être extrêmement haut pour les champs de vision plus longs. Offre également une flexibilité de la cellule en ne modifiant que les logiciels de la caméra et du robot au lieu des structures de la cellule. Segmentation du réseau pour séparer le réseau de la machine (échange rapide de données) du réseau de l’usine (charges lourdes de données), ce qui permet l’organisation des données et l’amélioration de la vitesse de la machine

  • Courte distance de travail de 200 mm, champ de vision de 400 x 300 mm
  • Permet de changer les logiciels du robot et de la caméra plutôt que de modifier la cellule physique

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Partenariat avec les fournisseurs, intégration transparente et mise en œuvre facile

Réduit le cycle de conception et le temps de démarrage.

  • Fournisseur unique soutenant l’ensemble du système (robot, vision, sécurité, systèmes d’exploitation, etc.)
  • Logiciel d’application 3D (mesure et reconnaissance, prise de pièces et contrôle du robot)
  • Programmation de modèle pour la caméra et le robot
  • Prise en charge des robots d’Omron et des robots tiers

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