Les fonctionnalités intégrées du logiciel TMFlow de la gamme de robots collaboratifs TM d’Omrom offrent des fonctionnalités puissantes, à la fine pointe de l’industrie et faciles à utiliser, mais pour les clients qui en ont besoin de plus, Omron propose plusieurs options logicielles complémentaires avec des fonctionnalités encore plus grandes que l’ensemble de fonctions standard.

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Vision externe

Étend les puissantes capacités de vision de la machine du robot TM d’Omron à deux caméras externes supplémentaires, offrant encore plus de possibilités de guidage de la vision et de l’inspection. (Équipement de caméra vendu séparément).

Reconnaissance optique des caractères (ROC)

L’option logicielle de ROC permet au robot collaboratif TM d’Omron d’identifier et de mesurer les caractères alphanumériques.  Avec cette fonction supplémentaire, le robot peut être configuré pour reproduire en format chaîne les caractères qu’il reconnaît à partir de n’importe quelle caméra connectée ou utiliser les informations qu’il « lit » pour prendre des décisions de programmation.

La fonction ROC prend en charge 94 caractères dans 9 polices courantes, notamment :

  • Chiffres 0 à 9
  • Lettres majuscules et minuscules A à Z en anglais
  • 32 symboles ASCII (@/:#$&, etc.)

Identifier et mesurer

L’inspection manuelle traditionnelle peut entraîner des problèmes d’erreur dus à la fatigue du personnel ou à une négligence. La fonction d’identification peut fournir une amélioration complète.

Les fonctionnalités du module d’identification comprennent :

  • Modification de la position (forme)
  • Modification de la position (image)
  • Taille spécifique de la zone de couleur
  • Soustraire l’image de référence
  • Bavure de ligne
  • Bavure de cercle

La fonction de mesure permet de calculer la quantité de l’objet, la position géométrique et l’angle de l’image, ainsi que d’effectuer des mesures qui peuvent ensuite être utilisées pour prendre des décisions de programme ou enregistrées.

Les fonctionnalités du module de mesure comprennent :

  • Décompte des objets irréguliers
  • Nombre de formes
  • Nombre d’images
  • Nombre de bords
  • Distance et angle

Éditeur hors ligne pour TMFlow

Il n’est pas toujours possible ou pratique d’être connecté à votre robot lorsque vous voulez créer ou modifier un programme de robot.  Avec l’éditeur hors ligne pour TMFlow, vous pouvez programmer dans l’environnement TMFlow à partir de votre tablette ou votre de votre ordinateur Windows, où et quand vous le souhaitez.

Inspection optique automatique (IOA) hors ligne 

Cette option permet aux utilisateurs de modifier et de configurer les processus de vision dans l’environnement TMFlow sans avoir à être connectés à un robot.  (Nécessite Offline Editor pour l’option TMFlow)

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