Le Universal Machine and Automation Controller (UMAC) (contrôleur universel de machine et d’automatisation) associe la puissance des processeurs ARM de dernière génération, leur faible consommation, leur très grande vitesse et leur intégration à des décennies d’expérience en contrôle des mouvements avancé.

    L’UMAC est un système modulaire, basé sur un bâti de fond de panier Euro 3U, offrant une personnalisation supérieure, ce qui en fait l’un des contrôleurs de mouvements à plusieurs axes les plus flexibles et les plus puissants au monde, adapté aux applications de contrôle des mouvements les plus avancées ou les plus complexes.

    Choisissez parmi une vaste gamme de processeurs, d’interfaces d’axe, d’E/S numériques et analogiques et d’accessoires de bus de terrain pour intégrer la plupart des types de dispositifs d’automatisation, de capteurs, de retours codeurs et d’amplificateurs moteurs.

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    Vue d’ensemble

    Caractéristiques du bâti

    Le POWER UMAC vient dans un bâti au format 3U, contenant généralement une carte de processeur, des cartes accessoires et un bloc d’alimentation. Ces bâtis sont également utilisés pour construire/connecter des stations MACRO ou des bâtis d’amplificateur 3U (ou des systèmes plus petits peuvent intégrer des amplificateurs dans le bâti UMAC lui-même).

    • Largeurs de bâti à 10,5, 15 et 21 emplacements
    • Fonds de panier à 4, 6, 8, 10,12,14, 16 ou 18 emplacements (pour l’ajout de cartes d’accessoires)
    • Bloc d’alimentation avec tension d’alimentation 85-240 V c.a. ou 24 V c.c.
    • Accepte les amplificateurs/fonds de panier 3U

    Le Power UMAC est un contrôleur de machines et de mouvements qui combine le cerveau du processeur de pointe Power PMAC, le processeur inégalé de signal numérique Gate3 conçu sur mesure et une sélection d’une grande variété de cartes d’accessoires dans un système de bâti modulaire au format 3U pour construire une solution personnalisée hautement polyvalente. Des cartes d’interface à 2 et 4 axes peuvent être ajoutées selon les besoins pour un maximum de 34 axes de contrôle, et des axes supplémentaires peuvent être ajoutés avec MACRO (réseau à fibre optique à haut débit). Grâce à MACRO, le Power UMAC peut se connecter à différents lecteurs MACRO ou UMAC MACRO Station (UMAC avec un processeur MACRO au lieu d’un processeur Power PMAC) pour une possibilité de 256 axes de contrôle de mouvement centralisé et coordonné.

    Différentes cartes d’accessoires peuvent être ajoutées pour obtenir l’une des fonctions suivantes :

    Retour

    Une carte d’interface ACC-24E3 Gate 3 dans un Power UMAC fournit 2 ou 4 axes d’interface avec un des types de retour suivants (ou une combinaison de ceux-ci) :

    • Sinusoïdal x 16K/64K
    • Resolver
    • Halls (60oe/120oe)
    • Kawasaki
    • Analogique +/- 10 V c.c.
    • EnDat 2.1/2.2
    • Mitutoyo
    • Tamagawa
    • SSI
    • HiperFace
    • LVDT/MLDT
    • Mitsubishi
    • Panasonic
    • Yaskawa
    • Nikon-D
    • BiSS-B/C

    Contrôle de sortie

    Une carte d’interface ACC-24E3 Gate 3 dans un Power UMAC fournit 2 ou 4 axes d’interface avec une combinaison des signaux de commande suivants :

    • PWM direct
    • Impulsion et direction
    • Onde sinusoïdale
    • Analogique +/- 10 V c.c.

    • PWM filtré 13,5 bits

    • CNA à 16 bits véritable (en option)

    • CNA à 16 bits véritable (en option)

    • Mode vitesse ou couple

    E/S axe

    L’ACC-24E3 fournit les éléments suivants pour chaque axe :

    • Entrées à surcourse positive et négative
    • Entrées d’indicateur d’accueil et d’utilisateur
    • Relais d’activation de l’amplificateur (contacts NO/NF)
    • Entrées de défaillance de l’amplificateur
    • Sortie d’indicateur de capture de position à grande vitesse
    • Détection de perte de codeur

    Entrées/sorties à usage général

    Cartes d’accessoires d’E/S numériques :

    • 24 entrées/24 sorties, 12 à 24 volts, protégées et opto-isolées, logique positive ou négative
    • 48 entrées, 12 à 24 V, protégées et opto-isolées, logique positive
    • 48 sorties, 12 à 24 V, protégé et opto-isolé, logique négative
    • 48 entrées/sorties, TTL (couramment utilisé pour le retour binaire parallèle, comme les encodeurs absolus et les interféromètres laser)

    Cartes d’accessoires d’E/S analogiques :

    • 16 entrées 12 bits (+/-10 V)
    • 2 ou 4 entrées 16 bits (+/-10 V)

    Des milliers d’entrées et de sorties supplémentaires peuvent être ajoutées avec diverses options de bus de terrain.

    Connectivité Fieldbus

    Servomoteur

    • MACRO (maître/esclave)
    • EtherCAT (maître)
    • CANopen (maître/esclave)
    • Modbus ouvert (maître/esclave)
    • CC-Link (esclave)
    • PROFINET IO RT (contrôleur/dispositif)

    E/S

    • Ethernet/IP (scanner/adaptateur)
    • EtherCAT (maître/esclave)
    • PROFIBUS-DP (maître/esclave)
    • DeviceNet (maître/esclave)

    Sécurité et autres caractéristiques

    • Sortie de surveillance
    • Protection thermique I2T
    • Erreur de comptage de l’encodeur et détection de perte de l’encodeur • Avertissement/limites d’erreurs de suivi fatales
    • Commande d’arrêt automatique

    Produits connexes