Le robot à six axes Omron ViperTM est un robot articulé à haute performance, idéal pour l’assemblage, la manutention de matériaux, l’emballage, la surveillance des machines et de nombreuses autres opérations nécessitant vitesse et précision à une portée de 650 mm ou 850 mm.

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Principales caractéristiques

  • Versions autonomes et avec contrôleur intégré disponibles
  • Connectivité EtherCAT au contrôleur NJ501-R d’Omron et programmation à partir de Sysmac Studio dans le langage ou le script de programmation habituel conforme à la norme CEI 61131-3 (eV+)
  • Déploiement rapide avec connexion ePLC et E/S ePLC en utilisant les langages de programmation Ladder habituel de l’automate existant (CEI 61131-3) pour les modèles autonomes
  • Affichage des diagnostics pour un dépannage plus rapide
  • Capacité TCP/IP Ethernet pour contrôler le robot à partir d’un PC, d’un API ou d’un contrôleur de robot
  • Codeurs absolus à haute résolution offrant une précision élevée, un suivi à basse vitesse supérieur et un étalonnage facile
  • Réducteurs à planétaires à haute efficacité et à faible inertie et bras léger pour une accélération maximale
  • Charge utile maximale de 5 kg

Viper 650

  • Portée : 653 mm
  • Poids : 28 kg
  • Répétabilité : ±0,02°
  • Charge utile maximale : 5 kg
  • Montage au sol, sur table ou inversé

Viper 850

  • Portée : 855 mm
  • Poids : 28 kg
  • Répétabilité : ±0,03°
  • Charge utile maximale : 5 kg
  • Montage au sol, sur table ou inversé