1SA Drives EtherCAT
The 1SA family of servos bring functional safety to the Omron servo line up.
Vue d’ensemble
Principales caractéristiques
- Versions autonomes et avec contrôleur intégré disponibles
- Connectivité EtherCAT au contrôleur NJ501-R d’Omron et programmation à partir de Sysmac Studio dans le langage ou le script de programmation habituel conforme à la norme CEI 61131-3 (eV+)
- Déploiement rapide avec connexion ePLC et E/S ePLC en utilisant les langages de programmation Ladder habituel de l’automate existant (CEI 61131-3) pour les modèles autonomes
- Affichage des diagnostics pour un dépannage plus rapide
- Capacité TCP/IP Ethernet pour contrôler le robot à partir d’un PC, d’un API ou d’un contrôleur de robot
- Codeurs absolus à haute résolution offrant une précision élevée, un suivi à basse vitesse supérieur et un étalonnage facile
- Réducteurs à planétaires à haute efficacité et à faible inertie et bras léger pour une accélération maximale
- Charge utile maximale de 5 kg
Viper 650
- Portée : 653 mm
- Poids : 28 kg
- Répétabilité : ±0,02°
- Charge utile maximale : 5 kg
- Montage au sol, sur table ou inversé
Viper 850
- Portée : 855 mm
- Poids : 28 kg
- Répétabilité : ±0,03°
- Charge utile maximale : 5 kg
- Montage au sol, sur table ou inversé
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