Le robot parallèle iX4 est tout particulièrement efficace pour les applications à grande vitesse d’emballage, de fabrication, de montage et de manutention. Il est le seul robot parallèle (ou « robot delta ») au monde équipé de notre plate-forme rotative à quatre bras brevetée, offrant une vitesse et une accélération maximales ainsi que des performances exceptionnelles dans toute l’enveloppe de travail. Les commandes ultra-compactes et les amplificateurs intégrés améliorent l’efficacité tout en simplifiant l’installation.

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Vue d’ensemble

Les fonctions de haute vitesse, de précision et de montage aérien du robot iX4 font de lui la solution idéale pour des opérations flexibles et rapides d’emballage, de manutention, de mise en lots et d’assemblage.

Principales caractéristiques :

  • Conception à quatre bras brevetée
  • Composants et conception robustes
  • Codeurs absolus haute résolution
  • Entraînements haute efficacité à faible inertie et bras légers
  • Le taux de mise à jour du servo de 8 kHz offre une précision élevée, un suivi à basse vitesse supérieur et un étalonnage facile
  • Amplificateurs et commandes entièrement intégrés au robot
  • Connectivité EtherCAT au contrôleur NJ501-R d’Omron et programmation à partir de Sysmac Studio dans le langage ou le script de programmation habituel conforme à la norme CEI 61131-3 (eV+)
  • Les capteurs de température intégrés surveillent la chaleur dans les servomoteurs afin d’éviter tout dommage
  • L’affichage de diagnostic sur le robot permet un dépannage plus rapide
  • Homologué USDA et FDA pour la manipulation des aliments primaires

iX4 650H/HS

  • Max. Plage de charge utile : 6 à 15 kg
  • Plage de portée : 1 300 mm, 500 mm axe Z
  • Nombre d’axes : 4
  • Homologué USDA pour la manipulation des aliments primaires

iX4 800H/HS

  • Max. Plage de charge utile : 4 à 10kg
  • Plage de portée : 1 600 mm, 500 mm axe Z
  • Nombre d’axes : 4
  • Homologué USDA pour la manipulation des aliments primaires

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