Thermoformage, remplissage et scellage
Moules hygiéniques flexibles
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Les machines verticales de remplissage et de scellage sont utilisées pour emballer les produits dans des sacs. Le matériau du sac provient d’une bobine en pellicule plastique qui est d’abord déroulée, puis façonnée dans un tube par un mandrin mécanique. Dans le même temps, le tube est scellé verticalement.
Le mouvement du convoyeur est intermittent et la longueur d’alimentation correspond à la longueur du sac. Une fois alimenté, le sac est scellé horizontalement pour pouvoir être rempli avec le produit. Après cela, le processus recommence en alimentant un nouveau sac.
Cette solution est idéale pour les enveloppeuses à flux vertical avec barre de scellement à servocommande intermittente. Comme la synchronisation des axes n’est pas nécessaire, les séquences de la machine (déroulement, enregistrement d’un repère, formage, remplissage et scellement) peuvent être programmées dans l’API série CJ2 grâce aux blocs de fonction avancés de la bibliothèque CX-One (environnement de programmation API/IHM/entraînement).
L’utilisation de blocs de raccordement permet d’inverser le signal PTO d’un servomoteur à l’autre. Cette méthode de câblage fait tourner un servomoteur dans le sens horaire, tandis que l’autre tourne dans le sens antihoraire, pour une synchronisation parfaite. Cette configuration permet aux deux servomoteurs de fonctionner en synchronisation sans qu’il soit nécessaire d’utiliser un contrôleur de mouvement avancé.
Cette configuration utilise une seule carte de sortie d’impulsions série CJ2 (CJ2M-MD212) avec deux trains de sorties en impulsions pour commander trois servocommandes. La première sortie est utilisée pour commander la servocommande unique du système de fermeture. La deuxième sortie sert à commander, par l’intermédiaire de blocs de raccordement, deux servocommandes de la série G5 qui contrôlent la courroie de traction sous vide de la feuille.
Le positionnement de la feuille ou du sachet avant le scellage est réalisé à l’aide d’un simple bloc de fonction d’alimentation et d’interruption qui traite la détection de la marque de repérage (E3U-GL) par une entrée d’interruption, qui sert de déclencheur pendant le contrôle de vitesse pour passer en contrôle de position, et ensuite déplacer une quantité déterminée, équivalente à une longueur de sachet, avant de ralentir à un arrêt déterminé. Cette architecture permet d’avoir une solution économique, sans système pneumatique, et très fiable au niveau du rendement.
Moules hygiéniques flexibles
Lames de scellage rotatives (à servocommande)
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La vérification du produit n’est pas compromise; pas de pièces ou de composants manquants ou de déformations.