Les machines verticales de remplissage et de scellage sont utilisées pour emballer les produits dans des sacs. Le matériau du sac provient d’une bobine en pellicule plastique qui est d’abord déroulée, puis façonnée dans un tube par un mandrin mécanique. Dans le même temps, le tube est scellé verticalement.

    Le mouvement du convoyeur est intermittent et la longueur d’alimentation correspond à la longueur du sac. Une fois alimenté, le sac est scellé horizontalement pour pouvoir être rempli avec le produit. Après cela, le processus recommence en alimentant un nouveau sac.

    Fonction principale

    1. Système d’alimentation : une feuille de sachet est amenée par une commande de boucle à la station de remplissage. Le contrôle de la tension de la feuille est obtenu avec un système de bras de tension et un inverseur.
    2. Enregistrement : étant donné que l’alimentation de feuilles est sujette à glissement, la position exacte de la feuille est contrôlée en permanence à l’aide d’un codeur avec enregistrement de repère.
    3. Entraînement : deux courroies latérales sous vide contrôlées par deux servomoteurs tirent le film dans la zone de formation.
    4. Formateur et colleuse latérale : un collier de formage est utilisé pour façonner la feuille en forme de sac et la longueur est scellée par l’unité de scellage longitudinale.
    5. Scelleuse de fond et remplissage : une fois le sac scellé en bas, la station de remplissage dépose le produit dans le sac.
    6. Scelleuse supérieure : une fois que le sac a été déplacé vers le bas d’une longueur, une unité de fermeture transversale ferme le sac et un couteau sépare le produit emballé de la feuille de sacs.

    Architecture d’automatisation

    Contrôle simple de mouvement basé sur API

    Cette solution est idéale pour les enveloppeuses à flux vertical avec barre de scellement à servocommande intermittente. Comme la synchronisation des axes n’est pas nécessaire, les séquences de la machine (déroulement, enregistrement d’un repère, formage, remplissage et scellement) peuvent être programmées dans l’API série CJ2 grâce aux blocs de fonction avancés de la bibliothèque CX-One (environnement de programmation API/IHM/entraînement).

    Méthode de câblage en série économique avec inversion du signal PTO

    L’utilisation de blocs de raccordement permet d’inverser le signal PTO d’un servomoteur à l’autre. Cette méthode de câblage fait tourner un servomoteur dans le sens horaire, tandis que l’autre tourne dans le sens antihoraire, pour une synchronisation parfaite. Cette configuration permet aux deux servomoteurs de fonctionner en synchronisation sans qu’il soit nécessaire d’utiliser un contrôleur de mouvement avancé.

    Commande de positionnement facile avec un train de sorties en impulsion (PTO)

    Cette configuration utilise une seule carte de sortie d’impulsions série CJ2 (CJ2M-MD212) avec deux trains de sorties en impulsions pour commander trois servocommandes. La première sortie est utilisée pour commander la servocommande unique du système de fermeture. La deuxième sortie sert à commander, par l’intermédiaire de blocs de raccordement, deux servocommandes de la série G5 qui contrôlent la courroie de traction sous vide de la feuille.

    Commande d’alimentation d’interruption dédiée

    Le positionnement de la feuille ou du sachet avant le scellage est réalisé à l’aide d’un simple bloc de fonction d’alimentation et d’interruption qui traite la détection de la marque de repérage (E3U-GL) par une entrée d’interruption, qui sert de déclencheur pendant le contrôle de vitesse pour passer en contrôle de position, et ensuite déplacer une quantité déterminée, équivalente à une longueur de sachet, avant de ralentir à un arrêt déterminé. Cette architecture permet d’avoir une solution économique, sans système pneumatique, et très fiable au niveau du rendement.

    Vous pouvez également être intéressé par