La funcionalidad integrada del software TMFlow en la línea Omron TM de robots colaborativos proporciona capacidades potentes, líderes en la industria y fáciles de usar, pero para los clientes que necesitan un poco más, Omron ofrece varias opciones de software complementarias que permiten aún más funcionalidad en comparación con el conjunto de funciones estándar.

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Visión externa

Expande las potentes capacidades de visión de la máquina del robot Omron TM a 2 cámaras externas adicionales, lo que permite incluso más orientación de la visión y posibilidades de inspección. (El hardware de la cámara se vende por separado).

Reconocimiento óptico de caracteres (OCR)

La opción de software OCR permite al robot colaborativo Omron TM identificar y medir caracteres alfanuméricos.  Con esta función adicional, el robot puede configurarse para publicar los caracteres que reconoce con cualquiera de las cámaras conectadas en formato de cadena o utilizar la información que “lee” para tomar decisiones sobre programas.

La función OCR admite 94 caracteres en 9 fuentes comunes, entre las que se incluyen lo siguiente:

  • Números del 0 al 9
  • Letras de la A a la Z, en mayúscula y minúscula, en inglés
  • 32 símbolos ASCII (@/:#$&, etc.)

Identificar y medir

La inspección manual tradicional puede implicar problemas de error causados por fatiga o negligencia del personal. La función de identificación puede proporcionar una mejora integral.

Las capacidades del módulo de identificación incluyen lo siguiente:

  • Cambio de pose (forma)
  • Cambio de pose (imagen)
  • Tamaño específico del área de color
  • Sustraer una imagen de referencia
  • Líneas con muescas
  • Círculos con muescas

La función de medición se puede utilizar para calcular la cantidad del objeto y la posición geométrica y el ángulo de la imagen, así como para realizar mediciones que luego se pueden usar para tomar decisiones de programas o registrarlas.

Las capacidades del módulo de medición incluyen lo siguiente:

  • Recuento irregular de objetos
  • Recuento de formas
  • Recuento de imágenes
  • Recuento de bordes
  • Distancia y ángulo

Editor sin conexión para TMFlow

No siempre es posible ni práctico conectarse a su robot cuando desee crear o modificar un programa robot.  Con el Editor sin conexión para TMFlow, tiene la capacidad de programar dentro del entorno de TMFlow en su tableta o CP con Windows, donde y cuando sea que le resulte mejor.

Inspección óptica automática sin conexión (AOI) 

Esta opción permite a los usuarios editar y configurar procesos de visión dentro del entorno de TMFlow sin necesidad de estar conectado a un robot.  (Requiere el Editor sin conexión para la opción TMFlow)