Los sistemas robóticos se pueden utilizar de forma eficaz como módulo de alimentación principal o como solución de carga secundaria o final. Gracias a la integración de bibliotecas de objetos de software robóticos en controladores IEC, los robots son fáciles de implementar y mantener, lo que facilita enormemente su uso.
Descripción de la máquina
La máquina consta de un robot montado en un bastidor que se superpone a dos transportadores de alimentación que funcionan en paralelo. Un transportador alimenta los productos y otro, las cajas de cartón. El robot recoge los productos que se mueven aleatoriamente en la cinta transportadora y los coloca en las cajas de cartón en movimiento. La ubicación instantánea de los productos en movimiento se calcula mediante el sistema de visión que obtiene imágenes de una cámara fija. Mientras tanto, se utiliza un sensor de registro para realizar un seguimiento de la posición de las cajas de cartón. Este es el seguimiento preciso de ambos transportadores que permite al robot recoger y colocar productos de un transportador en funcionamiento a otro.
Función principal
- Transportador de alimentación del producto: una cinta transportadora servocontrolada transporta productos que se encuentran separados aleatoriamente en su superficie.
- Detección y registro de productos: una cámara de visión y un codificador registran las posiciones de los productos y almacenan dinámicamente los valores en un búfer de datos FIFO antes de enviarlos al robot.
- Transportador de alimentación de cajas: dos cadenas laterales servocontroladas están equipadas con lengüetas de indexación que se acoplan a la parte delantera y trasera de la caja.
- Detección y registro de cajas: una celda de registro y un codificador registran la posición de las ranuras vacías en la caja y almacenan dinámicamente los valores en un búfer de datos FIFO antes de enviarlos al robot.
- Sistema de transferencia robotizado: el robot Delta-3 recoge los productos en movimiento y los coloca en los contenedores en movimiento.
Sus necesidades de automatización: nuestra solución completa
Podemos suministrar todos los productos de automatización para el módulo de alimentación robótico, incluso el controlador de visión, lógico y de movimiento o híbrido.
Detección rápida e inspección fiable
También podemos proporcionar todos los motores, unidades, sensores de posición, dispositivos de seguridad, sensores de temperatura y otros componentes del panel. Todos son fáciles de integrar y llevan la conocida marca Omron de calidad y fiabilidad. Con el sistema de visión FQ-M a través de EtherCAT, puede simultáneamente realizar un seguimiento de la posición del producto en un transportador, detectar el ángulo de posicionamiento en relación con la dirección de transporte y ordenar el producto por patrón, color o superficie. Los sistemas de visión de Omron pueden admitir la mayoría de las aplicaciones de identificación aleatoria de productos y de alta velocidad y la ubicación necesaria en muchas aplicaciones de recolección y colocación.
Control robótico “hágalo usted mismo” con sistema de control de automatización que cumple con IEC
Con la plataforma Sysmac, Omron ofrece un completo kit de desarrollo robótico que cumple con IEC que le permite programar el robot Delta-3 con la misma facilidad que lo haría con cualquier sistema servocontrolado. Con Sysmac Studio, puede habilitar la transformación de cinemática con una simple instrucción y luego volver a utilizar un conjunto familiar de instrucciones de movimiento para programar el robot Delta-3.
Cambio de formato automático
Con algoritmo cinemático integrado, comando de movimiento e instrucción lógica, los cambios se pueden realizar completamente dentro del programa del controlador NJ. Al comunicarse a través de EtherNet/IP con el sistema de visión FQ-M de Omron, los ajustes para cada producto y configuración de apilamiento se guardan en la memoria del controlador NJ para que los operadores puedan recuperar rápidamente los ajustes correctos durante los cambios. De hecho, simplemente mediante la programación de la ruta de movimiento del punto central de la herramienta (TCP) en un sistema de coordenadas cartesianas, el controlador NJ transforma automáticamente cada punto (x, y, z) de la interpolación de rutas en tres posiciones de ángulos (θ1, θ2, θ3). Cada ciclo de tiempo, las posiciones de los ángulos se reenvían como puntos de ajuste a las tres unidades servo que controlan respectivamente el motor de cada brazo.