Automatice el “bin picking” con visión 3D
El robot colaborativo Omron TM, equipado con la nueva cámara de visión 3D, es capaz de recoger objetos conocidos con posiciones superpuestas aleatorias de un contenedor. Tradicionalmente, esto era difícil de automatizar debido a los distintos pesos, formas y orientaciones de los objetos, que requieren una ubicación 3D y diferentes fuerzas durante la recogida. La cámara 3D localiza los objetos y envía sus coordenadas al robot, mientras que el software realiza los cálculos avanzados necesarios.