EtherCAT es una red de automatización industrial extremadamente rápida, la cual utiliza cableado Ethernet estándar. Hace un uso muy eficiente del marco de transmisión Ethernet estándar, con cada nodo que accede a todo el marco sobre la marcha. Esto reduce el retardo en cada esclavo a un nivel de microsegundos. Su naturaleza determinista hace que EtherCAT sea extremadamente adecuado para el control de movimiento. Omron proporciona PLC, así como soluciones independientes de control de movimiento basadas en EtherCAT. Las unidades de E/S de la serie GX proporcionan las entradas y salidas básicas de dichos sistemas, lo que incluye entradas de codificadores de alta velocidad que pueden entregar información de posición al controlador.
