Controlador de automatización de máquinas de la serie NJ5

NJ OPC-UA

El controlador NJ5 de Omron Automation ahora viene de serie con la funcionalidad de servidor OPC UA.

OPC UA es un protocolo de comunicación industrial que permite el intercambio de datos entre máquinas y de la máquina a los sistemas de TI. Este estándar internacional está bien vinculado a Industrie 4.0 y también sirve como base para el estándar de envasado PackML. Dado que la adopción de este estándar abierto está aumentando en todo el mundo, Omron Automation está implementando esto como una función estándar en nuestros controladores Sysmac, comenzando con el NJ5.

Los beneficios clave para los clientes incluyen:

• Facilidad de comunicación entre las máquinas de la planta y los sistemas de TI.
• Seguridad de los datos mediante cifrado y autenticación.
• Estándar confiable y ampliamente adoptado disponible en un controlador de máquina que elimina la necesidad de computadoras intermedias y simplifica los proyectos de implementación de IIOT.

Robótica

El controlador de NJ Robotics es el núcleo de la arquitectura del sistema que utiliza el bus EtherCAT para proporcionar el mayor rendimiento de movimiento para aplicaciones de embalaje exigentes.

El controlador es capaz de controlar hasta 8 robots proporcionando movimientos independientes o sincronizados con los otros dispositivos de movimiento instalados en la máquina, como servoeje único o grupo de ejes.

La integración del controlador NJ-Robotics con los servosistemas G5 le permite lograr el máximo rendimiento en sus aplicaciones Pick & Place aprovechando todas las ventajas proporcionadas y la estructura cinemática de los robots Delta.

La sincronización con múltiples transportadores se puede realizar muy fácilmente mediante el uso de comandos específicos que se han desarrollado especialmente para optimizar el tiempo de ciclo de las aplicaciones Pick & Place que utilizan robots Delta.

Funciones robóticas

Además de las funciones estándar de NJ, la CPU de Robotics proporciona un conjunto de bloques de funciones específicos para controlar múltiples máquinas robots delta. El sistema permite definir los parámetros cinemáticos para controlar cualquier tipo de robot Delta-3, con o sin eje de rotación, e incluso puede crear sistemas de coordenadas de usuario dedicados para simplificar la programación. El rendimiento de las trayectorias Pick & Place y cualquier sincronización relacionada con los transportadores se puede optimizar gracias a los comandos de movimiento inteligentes basados ​​en el tiempo desarrollados específicamente para satisfacer las necesidades más amplias de rendimiento.

Características clave:

• Control de robot Delta integrado
• Control de hasta 8 robots Delta en 2 ms / 4 robots Delta en 1 ms
• Función de seguimiento del transportador
• Verificación automática del espacio de trabajo

Controlador de automatización de máquinas de NJ con funcionalidad de cliente SQL

La versión SQL del NJ Machine Automation Controller permite el acceso directo a las bases de datos SQL a través del puerto EtherNet / IP integrado.

• Ideal para el registro de datos confiable y la trazabilidad del control de calidad
• Insertar, actualizar y seleccionar a / desde bases de datos SQL
• Admite servidores de bases de datos Oracle y Microsoft SQL
• No se requiere software, hardware o middleware adicional
• Acceda a hasta tres bases de datos en tres servidores desde un solo controlador de NJ
• Registra automáticamente comandos y respuestas SQL en la tarjeta de memoria SD local
• Cola de datos local si se pierde la conexión al servidor de base de datos SQL

Solución de hardware dedicada con comunicación Motion, EtherCAT y SECS / GEM para la industria de semiconductores

La versión de semiconductores del controlador de automatización de máquinas de NJ permite la comunicación directa con la PC host

• Controlador único para movimiento, redes y comunicación con sistemas de semiconductores
• Elimina puntos de falla en la puerta de enlace de PC y software especializado para servicios de mensajes SECS de alta velocidad (HSMS)
• Admite capas de protocolo Ethernet, TCP / IP, E37 HSMS-SS, E5 SECS II y E30 GEM
• Funciones de notificación de eventos y gestión de alarmas
• Incluye visor de registros SECS / GEM para depuración y mantenimiento
• EtherCAT integrado para E / S en tiempo real, movimiento, visión y seguridad

Funciones de SECS / GEM

• Rentable, la CPU SECS / GEM integra el control de la máquina y las comunicaciones del host, lo que reduce el tiempo, el costo y la complejidad para establecer comunicaciones SECS / GEM.
• Conexión simple, no requiere computadora separada, unidad de comunicaciones especial o software
• Ahorre espacio en el equipo Conexión directa de la CPU al host
• Sin contrato de soporte anual Reduciendo los costos de funcionamiento

Tiempo real

SO en tiempo real

El hardware de la serie NJ ha sido diseñado para adaptarse a las demandas rápidamente cambiantes de un controlador de automatización de máquinas. Un sistema típico construido alrededor de un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) puede ser difícil de cambiar y mejorar. La serie NJ utiliza el procesador Intel® Atom ™ probado para permitir mejoras en tiempo real al núcleo del sistema. Esta adaptabilidad garantiza virtualmente un sistema preparado para el futuro que puede liderar la tecnología y las tendencias de automatización actuales.

Características principales:

• Rendimiento de CPU inigualable
• Movimiento integrado avanzado
• Soluciones de aplicación únicas

Exactitud

Exacto y preciso

Debido a que Omron desarrolló todos los aspectos del núcleo de control, el tiempo de ejecución es predecible y confiable sin inestabilidad causada por código de terceros.

Características principales:

• Simulación lógica
• Simulación de movimiento
• Operación confiable

Integración

Movimiento, lógica y visión en UNO

Con un potente procesador, vienen varios sistemas integrados en un solo controlador. Proporcionar control de movimiento avanzado con lógica de máquina probada en una sola unidad le da a su máquina la máxima ventaja. La serie NJ combina a la perfección dos requisitos de aplicaciones importantes para reducir los costos de hardware y desarrollo. El protocolo de enlace y otros pasos intermedios necesarios con múltiples sistemas que crean gastos generales, ineficiencia y demoras se eliminan, al tiempo que aumentan la funcionalidad y el rendimiento. Vincular la visión a través de la interfaz EtherCAT incorporada, configurada desde el mismo entorno de software que la lógica y el movimiento, hace que la solución no tenga precedentes. Todas las actualizaciones de respuesta lógica, de movimiento, de E / S y de visión se ejecutan en el mismo período de control. Esto permite un control preciso de la secuencia y el movimiento, sincronizado con la visión artificial, todo dentro de un período fijo con una desviación mínima.

Características principales:

• Un controlador: lógica, movimiento y visión estrechamente integrados sin sacrificar el rendimiento
• Un software: entorno de desarrollo integrado para lógica, movimiento y visión
• Una conexión: punto de conexión único en todos los aspectos de la máquina

Robusto

Diseño de hardware robusto

Basándose en la reputación de calidad e innovación de Omron, la serie NJ está diseñada para ofrecer un rendimiento sólido en la clase de controladores de automatización de máquinas. Todo el hardware de Omron se somete a rigurosas pruebas en entornos industriales. El funcionamiento sin ventilador con una disipación de calor eficiente elimina las fallas mecánicas y prolonga la vida útil del sistema. Los puertos estándar Ethernet y USB proporcionan interfaces familiares para la conexión y la comunicación. Una ranura para tarjeta de memoria SD integrada en la CPU proporciona un medio común para el almacenamiento de datos. Se proporciona compatibilidad con versiones anteriores con la mayoría de las unidades de E / S tipo CJ para una fácil actualización y una gama completa de tipos de unidades disponibles y existentes.

Características principales:

• Unidad de grado industrial líder en su clase con tamaño compacto
• Características estándar Puertos maestro Ethernet / IP y EtherCAT
• Compatibilidad con versiones anteriores con unidades y E / S de tipo Omron CJ existentes

Probado

Tecnología probada

Desarrollada a partir de años de experiencia, la Serie NJ combina la tecnología más nueva con la estabilidad y confiabilidad de los PLC tradicionales. Basado en el conocimiento y el éxito de los controladores anteriores, la serie NJ avanza con mejoras como la programación de tareas, el manejo centralizado de errores, el control sincronizado y la multitarea. El sistema de la serie NJ proporciona la confiabilidad de hardware que espera de un PLC con la flexibilidad y la potencia de un controlador de automatización de máquinas.

Estándares

Estándares de la industria y conformidad global

La serie NJ se basa en estructuras y lenguajes de programación estándar IEC 61131-3. Se proporciona un extenso conjunto de instrucciones que siguen las reglas IEC y el control de movimiento basado en PLCopen. El cumplimiento del hardware con las directivas EMC y EC garantiza que su sistema funcione de acuerdo con las regulaciones ampliamente aceptadas. La conformidad con los estándares globales combinada con la extensa red de soporte mundial de Omron permite que su máquina cumpla con una variedad de mercados internacionales sin limitaciones.