El robot Viper™ de Omron de seis ejes es un robot articulado de alto rendimiento, ideal para montaje, manipulación de materiales, empaque, manipulación de máquinas y muchas otras operaciones que requieren velocidad y precisión en un alcance de 650 mm u 850 mm.

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Características principales

  • Versiones de controlador independientes e integradas disponibles
  • Conectividad EtherCAT con el controlador NJ501-R de Omron y programación a través de Sysmac Studio en el conocido lenguaje de programación IEC 61131-3 o secuencias de comandos (eV+)
  • Implementación rápida con ePLC Connect y E/S de ePLC mediante el uso de lenguajes de programación de lógica de diagrama de escalera conocidos de PLC existentes (IEC 61131-3) para modelos independientes
  • La pantalla de diagnóstico permite una solución de problemas más rápida
  • Capacidad TCP/IP de Ethernet para controlar el robot mediante una CP, un PLC o un controlador de robots
  • Codificadores absolutos de alta resolución para proporcionar alta precisión, seguimiento de velocidad lenta superior y calibración sencilla
  • Reductores Harmonic Drives de alta eficiencia y baja inercia, y un brazo ligero para entregar la máxima aceleración
  • Carga útil máxima de 5 kg

Viper 650

  • Alcance: 653 mm
  • Peso: 28 kg
  • Repetitibilidad: ±0.02°
  • Carga útil máxima: 5 kg
  • Piso de la mesa o montaje invertido

Viper 850

  • Alcance: 855mm
  • Peso: 28 kg
  • Repetitibilidad: ±0.03°
  • Carga útil máxima: 5 kg
  • Piso de la mesa o montaje invertido