Cinco consideraciones para la seguridad de robots móviles

Consideración n.º 1: planificación y evacuación de emergencia

Cualquier organización debe prepararse para situaciones de emergencia con bastante anticipación a la situación de emergencia real y el objetivo principal es que todos se alejen de la situación peligrosa lo más rápido posible. Los robots móviles pueden complicar esto un poco, ya que aún pueden estar operando mientras las personas intentan evacuar.

Por lo general, no hay razón para sacar los AMR (del inglés Autonomous Mobile Robots, robots móviles autónomos) de su instalación. Sin embargo, deben permitir que las personas lleguen a las puertas de salida. Asegúrese de que el sistema de alarma externo se conecte con el sistema de mensajería interno de cada robot, de modo que responda y salga del camino.

Consideración nro. 2: capacidad y estabilidad de la carga útil

El posicionamiento incorrecto de la carga útil todavía puede hacer que el robot se vuelque si se coloca de manera incorrecta, lo que podría provocar un peligro de tropiezo contraproducente. Asegúrese de considerar la estabilidad de la carga útil, ya que se basa en el centro de gravedad del AMR cargado, y nunca exceda la capacidad de la unidad.

Las cargas útiles de los robots móviles se encuentran en la parte superior de la unidad, por lo que un AMR completamente cargado tendrá un centro de gravedad mayor que uno vacío. El objetivo es que el peso se ubique lo más cerca posible del centro del robot.

Consideración n.º 3: detección de obstáculos y detención

El paro estable depende del centro de gravedad de un robot, por lo que un AMR completamente cargado necesitará más tiempo para detenerse desde una velocidad determinada. Los lectores de área basados en láser y otros sensores ayudan a que el robot detecte obstáculos en su camino, mientras que aún hay mucho tiempo para detenerse sin problemas.

Los fabricantes también pueden configurar zonas que permiten diferentes velocidades para diversas situaciones. Las distancias de detención se pueden calcular en función del tiempo que un robot necesita para detenerse a su velocidad actual tras recibir una señal de detención. Puede programar los conjuntos de zonas en los lectores de área de AMR para que reaccionen ante obstáculos inesperados, según el nivel de gravedad.

Consideración n.º 4: la naturaleza del entorno circundante

La superficie en la que se desplaza un robot móvil puede tener un gran impacto en su equilibrio y la capacidad de detenerse de forma segura. El fabricante del robot debe definir el ángulo de inclinación y disminución, por ejemplo, la definición del ángulo de inclinación hacia arriba y hacia abajo, por lo que debe asegurarse de no exceder esta especificación. Irregularidades en la superficie, como baches y obstáculos, también puede ser un peligro.

Además de la posibilidad de que un AMR se vuelque y deje caer su carga, una superficie que no es ideal también puede hacer que pierda el rastro de su ubicación. Si el robot gira sus ruedas dentro de un bache, puede pensar que se está acercando a su destino, cuando no lo está. Debido a que la productividad depende de que el robot sepa exactamente dónde se encuentra, esto es un problema.

Consideración n.º 5: interacción con otras máquinas

Además de las personas, los AMR deben comunicarse con otros equipos, como cuando necesitan cargar o descargar piezas de una máquina. Por lo general, la máquina o el sistema enviarán una respuesta a la red, que en este caso se denominaría "administrador de flota" que funciona como planificador principal del sistema de robot móvil.

Una máquina fija puede enviar una señal al sistema empresarial para indicar que desea que un robot recoja una pieza. Luego, la máquina obtiene una estimación de cuándo llegará el robot. A medida que el AMR se acerca a la máquina, hay un punto en el que debe silenciar su lector de área, por lo que se recomienda reducir la velocidad de acercamiento en caso de que una persona se interponga en el camino.