Focada na classificação aleatória de peças empilhadas armazenadas em compartimentos, a câmera é montada em braços robóticos para adicionar flexibilidade ao adquirir imagens e se aproximar dos objetos em ângulos diferentes, em vez de uma orientação apenas acima da cabeça.

O sistema de visão robótica 3D da Omron pode ajudar os utilizadores com um funcionamento manual para a separação de peças utilizadas no processo de montagem, o que pode envolver a separação de erros ou lesões devido ao elevado nível de carga de trabalho e até mesmo à dificuldade em proteger os recursos humanos para a recolha de peças. O sistema de visão também pode ser útil em situações em que uma câmera suspensa não está esvaziando os compartimentos ou não está se encaixando no espaço de instalação disponível devido ao tamanho excessivo da estrutura de montagem.

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Imagem 1 - Guia Visão geral

Câmera de seleção de compartimento 3D e solução de robô

A câmera é capaz de identificar com precisão peças empilhadas aleatoriamente dentro de um compartimento, pegá-las e colocá-las em um transportador, compartimento de peças ou bandeja

  • Câmera de seleção de compartimento 3D
  • Software de aplicativo 3D
  • Robôs multieixos
  • Repetibilidade de 0,2 mm
  • tolerância de colocação de mais/menos de 2 mm

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Aquisição e medição avançadas de imagens

Reduz o tempo de medição tirando uma única foto do objeto alvo com uma luz estruturada de vários padrões Ele também contém uma luz 2D integrada para leitura de código e outras inspeções.

  • Tecnologia Active One Shot
  • Tempo de aquisição e medição de 0,4 s.
  • Luz estruturada 2D e 3D integrada

Imagem 3 - Guia Visão geral

Detecção de posição 3D estável de peças

Aumente a capacidade de esvaziar totalmente a bandeja tirando fotos em diferentes ângulos de peças em posições desafiadoras. Ter uma câmera compacta e leve para movê-la no braço do robô em vez de instalá-la em um local fixo, adiciona flexibilidade ao sistema de visão e melhora a detecção de peças.

  • Câmera montada no braço do robô
  • Aproxime o compartimento em ângulos diferentes
  • Repetibilidade de 0,2 mm
  • A câmera mais leve do mercado (0,6 kg)
  • A menor câmera 3D do mercado (110 x 97x53 mm)

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Sistema de colheita de pequena área a ser instalado

Reduza o tamanho da célula instalando a câmera compacta no braço do robô em vez de um local fixo que pode ser extremamente alto para FOVs mais longos. Também permite a flexibilidade da célula modificando somente o software para câmera e robô em vez de acessórios de célula. Segregação de rede para separar a rede da máquina (troca rápida de dados) da rede de nível de fábrica (cargas pesadas de dados), permitindo a organização de dados e a melhoria da velocidade da máquina

  • Distância de trabalho curta de 200 mm, FOV 400 x 300 mm
  • O software do robô e da câmera muda em vez de modificações físicas na célula

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Parceria com fornecedores, integração perfeita e fácil implementação

Reduza o ciclo de projeto e o tempo de inicialização.

  • Fornecedor único que suporta todo o sistema (robô, visão, segurança, e/S, etc.)
  • Software aplicativo 3D (medição e Reconhecimento, Controle de peças e Robô)
  • Programação do modelo para controle da câmera e do robô
  • Apoiar os robôs da Omron e de terceiros

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